[发明专利]用于利用在视频帧之间的时间冗余性的特征计算和对象检测的方法和装置

说明书

技术领域

示例实施例主要地涉及特征计算并且更具体地涉及利用在视频帧之间的时间冗余性以减少计算强度的特征计算。

背景技术

在各种图像处理应用中，可能希望在视频中的连续帧之间跟踪对象、比如特征（例如脸部、脸部特征等）。为了从一帧到下一帧跟踪特征，可以分析每帧以确定特征的新位置。然而分析每帧可能是计算密集的过程，以高效和及时方式执行该过程至少对于具有有限计算资源的那些设备可能是一个挑战。

特征跟踪可能出于各种原因而计算密集。例如一些特征跟踪技术分析每个整帧或者每帧的至少相对大部分。这样，将希望提供一种用于在帧、比如视频的帧之间的特征跟踪的改进技术，该技术提供准确结果而计算要求减少。

发明内容

根据一个示例实施例提供一种方法、装置和计算机程序产品以便提供一种用于特征计算和脸部搜索的改进技术。就这一点而言，示例实施例的方法、装置和计算机程序产品可以用减少计算要求而又继续提供可靠和健壮特征计算的方式提供特征计算。实际上，一个示例实施例的方法、装置和计算机程序产品可以通过利用跨越多个图像帧的重叠数量来提供计算图像帧中的特征。

在一个实施例中，一种方法计算用于初始帧的特征。初始帧的被计算出的特征生成特征图像。一种方法也确定在初始帧与中间帧之间是否验证了平移，其中在用来验证在初始帧与中间帧之间的平移的距离在预定阈值水平内的实例中平移被验证。一种方法也包括使用特征图像的部分对于一个或者多个脸部特征的脸部搜索，其中搜索的特征图像的部分是在特征计算循环中分析的帧总数的一部分。一种方法也确定用于在中间帧中检测的一个或者多个脸部特征的空间位置。

在一个实施例中，一种方法还通过对于初始帧和中间帧基于亮度平面的水平梯度确定水平积分投影来确定平移。一种方法也对于初始帧和中间帧基于亮度平面的垂直梯度确定垂直积分投影。一种方法也使用垂直积分投影来确定中间帧在水平方向上的水平平移。一种方法也使用水平积分投影来确定中间帧的垂直平移。

在一个实施例中，一种方法通过在最后帧的特征图像的部分中搜索一个或者多个脸部特征来继续特征计算循环。一种方法也确定用于位于最后帧的搜索的部分中的一个或者多个脸部特征的空间位置。一种方法也标识下一帧作为初始帧；其中下一帧重新开始特征计算循环。

在另一实施例中，一种装置包括处理器和包含软件的存储器，存储器和软件被配置用于与处理器使该装置至少计算用于初始帧的特征。初始帧的被计算出的特征生成特征图像。还使该装置确定在初始帧与中间帧之间是否验证了平移，其中在用来验证在初始帧与中间帧之间的平移的距离在预定阈值水平内的实例中平移被验证。还使该装置使用特征图像的部分对于一个或者多个脸部特征来执行脸部搜索，其中搜索的特征图像的部分是在特征计算循环中分析的帧总数的一部分。还使该装置确定用于在中间帧中检测的一个或者多个脸部特征的空间位置。

在又一实施例中，一种计算机程序产品包括至少一个计算机可读非瞬态存储器，该至少一个计算机可读非瞬态存储器具有在其上存储的程序代码，程序代码在由装置执行时使该装置至少计算用于初始帧的特征。初始帧的被计算出的特征生成特征图像。一种计算机程序产品还被配置用于确定在初始帧与中间帧之间是否验证了平移，其中在用来验证在初始帧与中间帧之间的平移的距离在预定阈值水平内则平移被验证。一种计算机程序产品还被配置用于使用特征图像的部分对于一个或者多个脸部特征来执行脸部搜索，其中搜索的特征图像的部分是在特征计算循环中分析的帧总数的一部分。一种计算机程序产品还被配置用于确定用于在中间帧中检测的一个或者多个脸部特征的空间位置。

在更多另一实施例中，提供一种装置，该装置包括用于计算用于初始帧的特征的装置。初始帧的被计算出的特征生成特征图像。一种装置还包括用于确定在初始帧与中间帧之间是否验证了平移的装置，其中在用来验证在初始帧与中间帧之间的平移的距离在预定阈值水平内的实例中平移被验证。一种装置还包括用于使用特征图像的部分对于一个或者多个脸部特征来执行脸部搜索的装置，其中搜索的特征图像的部分是在特征计算循环中分析的帧总数的一部分。一种装置还包括用于确定用于在中间帧中检测的一个或者多个脸部特征的空间位置的装置。

附图说明

已经这样用一般措词描述某些示例实施例，现在将参照附图，附图未必按比例绘制并且在附图中：

图1是根据一个示例实施例的用于执行特征计算的装置的框图；

图2是图示根据一个示例实施例的用于确定特征的位置的方法的流程图；