[发明专利]用于车辆的传感器装置和用于车辆中的传感器装置的运行方法有效
申请号: | 201280041975.8 | 申请日: | 2012-07-05 |
公开(公告)号: | CN103765166A | 公开(公告)日: | 2014-04-30 |
发明(设计)人: | T·魏斯 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车辆 传感器 装置 中的 运行 方法 | ||
技术领域
本发明涉及根据独立权利要求1的类型的用于车辆的传感器装置以及根据独立权利要求7的类型的用于车辆中的传感器装置的运行方法。
背景技术
乘客保护系统中的外围传感器单元大多使用电流接口(例如PAS4-IF、PSI5等)向分析与控制单元、例如中央的控制设备传输传感器数据。在最新一代的电流接口(例如PSI5v1.3、Pegasus等)中,以同步于分析与控制单元的时钟的方式方法来实现数据传输。
在此,由分析与控制单元产生传送给外围传感器单元的工作时钟信号,以便信令化新数据帧的开始。然后,通过调制所接收的电流实现从传感器单元朝分析与控制单元方向的通信。在此,数据信号的调制振幅是固定地预给定的。
在公开文献DE 10 2009 046 450 A1中描述了一种具有至少一个传感器和一个分析单元的传感器装置以及一种用于运行传感器装置的方法。至少一个传感器的代表测量量的传感器信号被传送给所描述的分析单元。在此设有调制器,借助所述调制器在测量期间借助不依赖于传感器信号的周期测试信号来调制传感器的传感器信号。
发明内容
与此相对,具有独立权利要求1的特征的用于车辆的根据本发明的传感器装置和具有独立权利要求7的特征的用于车辆中的传感器装置的运行方法具有以下优点:能够使调制振幅与通信的频带中的当前的传输特性——如误差率、信噪比、干扰功率等相匹配。由此,例如如果存在所接收的传感器信号的比足够更好的信号品质,则可以减小调制振幅,以便将至少一个传感器单元的干扰辐射降低到最小必需的程度上。由此可以降低分析与控制单元中的电流消耗。
优选地,本发明的实施方式构成调节回路,其调节量是至少一个传感器单元的调制振幅。预给定通过通信连接传输的传感器信号的足够的信号品质作为期望量。当当前的信号品质的实际量小于信号品质的预给定的期望量时,增大调制振幅,当实际量大于期望量时,减小调制振幅。例如,可以在分析与控制单元的发送器单元中求取用于待调节的调制振幅的值并且然后通过同步信号的相应调制将所述值传输给至少一个传感器单元。替代地,至少一个传感器中的接收器单元可以由所接收的代表传感器信号的信号品质的实际量与期望量之间的调节偏差的误差差值信号来确定并且相应地调节相应的调制振幅。优选地,调节回路可以设计为PID(Proportional-Integral-Derivative:比例-积分-微分)调节回路。
本发明的实施方式提供一种用于车辆的传感器装置,其包括至少一个传感器单元和一个分析与控制单元。所述分析与控制单元通过通信连接将同步信号传输给至少一个传感器单元,以及所述至少一个传感器单元通过通信连接将代表测量量的传感器信号传输给分析与控制单元。根据本发明,分析与控制单元求取所接收的传感器信号的当前的信号品质并且将关于所求取的当前的信号品质的信息传输给至少一个传感器单元,其中至少一个传感器单元根据所求取的当前的信号品质来调节用于传输传感器信号的调制振幅。
此外,本发明的实施方式提供一种用于车辆中的传感器装置的运行方法,所述传感器装置具有至少一个传感器单元和一个分析与控制单元。在此,将同步信号从分析与控制单元通过通信连接传输给至少一个传感器单元,并且将代表测量量的传感器信号从至少一个传感器单元通过通信连接传输给分析与控制单元。根据本发明,求取所接收的传感器信号的当前的信号品质并且将关于所求取的当前的信号品质的信息传输给至少一个传感器单元,其中根据所求取的当前的信号品质预给定用于传输传感器信号的调制振幅。
在此,分析与控制单元可以理解为处理或者分析所检测的传感器信号的电设备、例如控制设备。所述分析与控制单元可以具有至少一个接口,所述至少一个接口可以按照硬件方式和/或按照软件方式构造。对于按照硬件方式的构造,所述接口例如可以是所谓的系统ASIC的一部分,其包含所述分析与控制单元的不同功能。然而也可能的是,所述接口是独立的集成电路或者至少部分地由分立部件组成。对于按照软件方式的构造,所述接口可以是软件模块,所述软件模块例如在微控制器上与其他软件模块共存。具有程序代码的计算机程序产品也是有利的,所述程序代码存储在机器可读的载体——如半导体存储器、硬盘存储器或者光学存储器上并且用于当由分析与控制单元执行所述程序时实施所述分析。
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