[发明专利]搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，具有：

搬运杆，该搬运杆沿搬运被搬运物的搬运路径往复移动；

推动部件，该推动部件固定于所述搬运杆并从该搬运杆突出；以及

切换机构，该切换机构通过使所述搬运杆转动规定角度来使所述推动部件在与被搬运物卡合的卡合位置和从被搬运物分离的退避位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，

所述切换机构具有与所述搬运杆相关联的引导部件，

所述搬运杆具有从该搬运杆突出的被引导部，

所述引导部件具有引导所述搬运杆的被引导部的引导部，

所述引导部具有下述结构：通过沿所述搬运路径相互平行地延伸的第一引导部、第二引导部和将该第一引导部、第二引导部的端部相互连结的第一连结引导部、第二连结引导部闭环地引导所述被引导部，

所述引导部件通过所述搬运杆的一次往复移动而使所述被引导部绕所述引导部件的所述闭环的引导部一周，

当所述搬运杆的所述被引导部被所述第一引导部引导而前进时，所述搬运杆的所述推动部件变为所述卡合位置，

当所述搬运杆的所述被引导部被所述第二引导部引导而后退时，所述搬运杆的所述推动部件变为所述退避位置。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，

由所述闭环的引导部和所述搬运杆的被引导部构成将所述推动部件在所述卡合位置和所述退避位置之间切换的凸轮机构。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，

所述闭环的引导部由引导孔或者引导槽构成。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，

所述第一引导部的一端部与所述第一连结引导部的一端连结，

所述第一连结引导部的另一端与所述第二引导部的一端连结，

所述第二引导部的另一端部与所述第二连结引导部的一端连结，

所述第二连结引导部的另一端与所述第一引导部的另一端连结。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，

在所述第一引导部的一端部与所述第一连结引导部的一端汇合的部分配置有第一遮挡片，

在所述第二引导部的另一端部与所述第二连结引导部的一端汇合的部分配置有第二遮挡片，

所述第一遮挡片具有下述功能：允许所述被引导部被所述第一引导部引导前进而移动至该第一引导部的一端的功能；以及当所述被引导部从所述第一引导部的一端后退时将该被引导部向所述第一连结引导部引导的功能，

所述第二遮挡片具有下述功能：允许所述被引导部被所述第二引导部引导后退而移动至该第二引导部的另一端的功能；以及当所述被引导部从所述第二引导部的后端前进时将该被引导部向所述第二连结引导部引导的功能。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的搬运装置，其特征在于，

所述搬运路径是回流焊炉的基板搬运路径。