[发明专利]用于驾驶辅助系统的用于估算运输工具的未来路线并且与部件相关联的装置，所述未来路线包括根据相对于障碍物位置的不同外观

权利要求书

1.一种用于系统（SA）的处理装置（D），所述系统用于辅助运输工具（V）的驾驶员并且配置用于在至少一个选定视角下构建围绕所述运输工具（V）的选定区域（ZE）的至少一部分的合成图像（IZ）图示，所述处理装置用于显示所述图示的至少一部分，所述装置（D）包括处理设备（MT），所述处理设备配置用于在所述图示中至少根据所述运输工具（V）的即时转弯角度和速度确定未来路线，以便在所述图示的至少一部分上显示所述未来路线，其特征在于，所述处理设备（MT）还配置用于，在所述未来路线与障碍物（O）交叉的情况下，将所述未来路线分解为：包含所述障碍物（O）的第一部分（P1）、位于所述运输工具（V）和所述第一部分（P1）之间的第二部分（P2）以及位于所述第一部分之后的第三部分（P3），所述处理设备还用于将第一和第二外观分别与未来路线的第二部分（P2）和第三部分（P3）相关联，使得第二部分（P2）与第三部分（P3）分别以与它们相关联的第一外观和第二外观显示。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理设备（MT）配置用于使第三外观与未来路线的所述第一部分（P1）相关联，使得未来路线的所述第一部分（P1）以相关联的第三外观显示。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一外观包括未来路线的第二部分（P2）的连续且不透明轨迹线，所述第二外观包括未来路线的所述第三部分（P2）的连续且半透明轨迹线。

4.根据权利要求2和3的组合的装置，其特征在于，所述第三外观包括从连续且不透明向连续且半透明逐步过渡的轨迹线。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一外观包括未来路线的所述第二部分（P2）的连续且不透明轨迹线，所述第二外观包括未来路线的所述第三部分（P3）的不连续且半透明轨迹线。

6.根据权利要求2和5的组合的装置，其特征在于，所述第三外观包括从连续且不透明向不连续且半透明逐步过渡的轨迹线。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一外观包括未来路线的所述第二部分（P2）的连续且半透明轨迹线，所述第二外观包括未来路线的所述第三部分（P3）的不连续轨迹线。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二外观包括未来路线的所述第三部分（P3）的不连续且半透明轨迹线。

9.根据权利要求2和8的组合的装置，其特征在于，所述第三外观包括从连续且半透明向不连续且半透明逐步过渡的轨迹线。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理设备（MT）配置用于至少根据确定所述障碍物（O）相对于所述运输工具（V）位置的精确度计算未来路线的所述第一部分（P1）的延伸。

11.一种用于运输工具（V）的驾驶员的辅助系统（SA），所述系统（SA）配置用于在至少一个选定视角下构建围绕所述运输工具（V）的选定区域（ZE）的至少一部分的合成图像（IZ）图示，以便显示所述图示的至少一部分，其特征在于，所述辅助系统包括根据上述权利要求中任一项所述的处理装置（D）。

12.一种包括根据权利要求11所述的辅助系统（SA）的运输工具（V）。