[发明专利]用于辅助机动车驾驶员的方法

权利要求书

1.一种用于在用于以缓慢的速度越过近地的障碍物的行驶过程中辅助电动车的驾驶员的方法，其中所述方法具有如下步骤：

-将转矩传递至待驱动的车轮以越过障碍物；

-识别到障碍物已被越过，以及

-在识别之后立即自动减小转矩和/或自动产生制动力矩以用于使机动车减速,

其中通过分析所述电动车的电动机的特征参量而识别到越过障碍物。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了识别到越过障碍物，检测并分析至少一个外部的和/或内部的参量。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特征参量描述了电动机负荷的特征。

4.根据权利要求1所述的方法，其中为了识别到越过障碍物，对机动车的轮胎中的压力进行分析。

5.根据权利要求1所述的方法，当存在驾驶员的被识别的起动期望时，油门踏板梯度低于预先给定的阈值时，以及在基于预先给定的上部极限值形成驱动力矩时机动车未沿行驶方向加速时，则识别到障碍物情况。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，为了确定起动期望，检测驻车制动器和/或行车制动器的位置。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，为了确定起动期望，检测选择机构的位置，为了选择在变速箱侧待挂入的不同的变速挡位，和/或为了选择不同的行驶程序，所述选择机构能运动至不同的选择位置中。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述选择机构是换挡杆。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中借助于环境传感装置或遥感设备来识别障碍物。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述环境传感装置构造为照相系统、超声波系统、雷达系统和激光雷达系统。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述环境传感装置构造为照相系统、超声波系统和/或雷达系统。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述环境传感装置构造为激光雷达系统。

13.根据权利要求2所述的方法，其中，为了识别到越过障碍物，检测并分析车道斜度和/或机动车的状态。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述机动车的状态是机动车的速度和/或加速度。

15.用于机动车驱动系的控制设备，所述控制设备设计且设置用于，执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法。