[发明专利]用于辅助机动车驾驶员的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在为了越过近地的障碍物而以缓慢速度行驶的过程中辅助机动车驾驶员的方法，以及一种设计用于执行所述方法的控制设备。

背景技术

在具有传统的手动换挡变速箱和内燃机的机动车行驶时，驾驶员手动地且配合油门踏板和离合器来控制从静止状态经过障碍物（例如路缘石）的起动过程，从而首先在较小的离合器打滑幅度时将大的转矩传递至车轮，以便越过障碍物，且发动机不停转。在越过了障碍物后，一旦车辆开始运动，则驾驶员自动再次断开离合器，从而再次中断动力啮合，且车辆迅速滑行。

在具有变换器-全自动变速箱的机动车中，基于扭矩变换器的特征在越过了路缘石时产生适当的转矩，从而可以监控该路缘石并在机动车的持续的、平稳的移动的情况下越过该路缘石。

相反，目前为止电动车越过阶梯状的障碍物的起动过程是有问题的。在此，首先为了越过障碍物，驾驶员通过操纵油门踏板而要求增大的转矩。在越过障碍物之后行驶时，车辆向前猛冲加速，因为形成的高转矩仍始终作用于被驱动的车轮上。目前为止，对电动车来说不能安全且可靠地控制下述行驶情况：其中电动车从缓慢的行驶开始沿着期望的行驶方向而迅猛加速，从而达到过高的速度。可能经过较长的时间，直到驾驶员已经克服制动前慌张时刻（Schreckmoment）并做出合适的反应（例如制动）。因此，存在即将发生例如与障碍物附近的其它车辆碰撞的危险。

发明内容

在用于以缓慢的速度越过近地的障碍物的行驶过程中用于辅助机动车的、尤其是电动车的驾驶员的、根据本发明的方法具有如下步骤：将转矩传递至待驱动的车轮以越过障碍物；识别到障碍物已被越过，以及在识别之后立即自动减小转矩和/或自动产生制动力矩以用于使机动车减速。

此外，根据本发明还提供了一种用于执行这种方法的控制设备。

概念“近地的障碍物”在此理解为一种例如具有从路基，例如地面、停车位向上延伸的、高度小于40cm、优选小于30cm、特别优选小于20cm的障碍物。例如，下沉的路缘石不在低于20cm的范围内。不直接从地面向上延伸，而是以上述距离处于地面之上的物体也属于概念“近地的障碍物”。

在该正文的语句中，概念“电动车”例如可以理解为仅通过电能驱动的机动车，然而还可以理解混合动力车，其具有电动机和内燃机或燃料电池的组合。

本发明实现了安全且可靠地控制尤其是电动车在障碍物处的起动。本发明允许在越过障碍物时机动车稳定的、平稳的继续运动。驾驶员不必为此采取特殊的措施或者注意油门踏板和制动踏板精确地配合。基于令人惊讶的车辆反应，之前所述的碰撞危险也被克服。同样解决了如下问题：机动车由于在其运动路径中的障碍物而被卡住，由此驱动装置会过热。在根据本发明的方法中，限制了驱动力矩并进而限制了驱动电机的电流消耗。由此避免了在起动时驱动电机的高能量负荷和电流峰值，并进而阻止了驱动电机或其功率电子装置的热过载。

按照根据本发明的方法的设计方案，为了识别或检测越过障碍物，检测并分析至少一个外部的和/或内部参量，如车道斜度和/或机动车的状态、例如机动车的速度和/或加速度。

由此可以使执行根据本发明的方法的控制设备的控制或调节算法与机动车的现有边缘条件或特殊的运行情况最佳地匹配。

按照根据本发明的方法的实施方案变型，机动车被电动驱动。在此，通过分析电动机的特征参量来识别障碍物越过，该特征参量尤其描述了电动机负荷的特征。

根据这种特征参量（例如消耗的发动机电流）可以迅速且可靠地识别出越过了障碍物，从而能够及时地引起所需的车辆反应。

在根据本发明的方法的一种实施方案中，为了识别越过障碍物，对机动车的轮胎中的压力进行分析。

胎压监控系统在现有技术中是已知的且能够简单和价廉地实现。在现代车辆中，大多本身就存在胎压监控系统，从而能将由胎压监控系统提供的信号同时用于上述目的。当存在这种胎压监控系统时，使用于根据本发明的方法的所需的附加成本最小化。

按照根据本发明的方法的一种设计方案，当存在驾驶员的被识别的起动期望时，油门踏板梯度低于预先给定的阈值时，以及在基于预先给定的上部极限值形成驱动力矩时机动车未沿行驶方向加速时，则识别到障碍物情况。

概念“油门踏板梯度”在此理解为踏板位置基于时间的变化。对油门踏板梯度的考虑基于这样的认识：在控制机动车以用于越过障碍物时，驾驶员仅缓慢地或延迟地操纵油门踏板。通过对障碍物情况的这种识别，根据之前所述的边缘条件可以推断出起动辅助的必要性，并因此确保了，仅当确实需要时才运行根据本发明的方法。