[发明专利]挖土机以及挖土机的控制方法

权利要求书

1.一种挖土机，具有多个液压驱动器，其特征在于，具备：

主泵；

液压泵/马达，利用从所述多个液压驱动器中的第一液压驱动器流出的工作油，作为液压马达发挥作用，并且作为液压泵发挥作用；

控制阀，对所述多个液压驱动器中的工作油的流动进行控制；

第一油路，经由所述控制阀连接所述主泵与所述多个液压驱动器中的第二液压驱动器；以及

第二油路，连接所述液压泵/马达与所述第二液压驱动器，

所述第二油路在所述控制阀与所述第二液压驱动器之间与所述第一油路合流。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，

还具备电磁阀，该电磁阀配置于连接所述第一液压驱动器与所述液压泵/马达的油路，

所述电磁阀在驱动所述第一液压驱动器时连通所述油路。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，

所述第一液压驱动器为驱动动臂的动臂缸，

所述液压泵/马达在降低所述动臂时，利用从所述动臂缸流出的工作油，作为液压马达发挥作用。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，

所述第一液压驱动器为驱动动臂的动臂缸，

所述液压泵/马达在提升所述动臂时，作为对所述动臂缸供给工作油的液压泵发挥作用。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，

所述第一液压驱动器为驱动动臂的动臂缸，

所述液压泵/马达在所述动臂为非驱动状态且所述动臂之外的工作要件为驱动状态时，作为对驱动该工作要件的液压驱动器供给工作油的液压泵发挥作用。

6.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，

所述液压泵/马达吸入从所述第一液压驱动器流出的工作油，并向所述多个液压驱动器中的第二液压驱动器吐出。

7.根据权利要求6所述的挖土机，其特征在于，

所述液压泵/马达对从所述第一液压驱动器流出的工作油的压力进行增压，并以高于所述第二液压驱动器中的工作油压力的状态吐出。

8.根据权利要求6所述的挖土机，其特征在于，

当从所述第一液压驱动器流出的工作油的压力比所述第二液压驱动器中的工作油的压力高规定压力增宽以上的情况下，所述液压泵/马达对从所述第一液压驱动器流出的工作油的压力进行减压而吐出。

9.根据权利要求6所述的挖土机，其特征在于，

具备能够将从所述第一液压驱动器流出的工作油直接供给到所述第二液压驱动器的油路。

10.根据权利要求6所述的挖土机，其特征在于，

所述第一液压驱动器为动臂缸，

所述第二液压驱动器为斗杆缸。

11.根据权利要求6所述的挖土机，其特征在于，

所述第一液压驱动器为斗杆缸，

所述第二液压驱动器为动臂缸。

12.一种挖土机的控制方法，所述挖土机具备：

多个液压驱动器；

主泵；

液压泵/马达，利用从所述多个液压驱动器中的第一液压驱动器流出的工作油，作为液压马达发挥作用，并且作为液压泵发挥作用；

控制阀，对所述多个液压驱动器中的工作油的流动进行控制；

第一油路，经由所述控制阀连接所述主泵与所述多个液压驱动器中的第二液压驱动器；以及

第二油路，连接所述液压泵/马达与所述第二液压驱动器，

所述挖土机的控制方法的特征在于，

使流过所述第二油路的工作油与在所述控制阀和所述第二液压驱动器之间流过所述第一油路的工作油合流。

13.根据权利要求12所述的挖土机的控制方法，其特征在于，

连接所述第一液压驱动器与所述液压泵/马达的油路上所配置的电磁阀，在驱动所述第一液压驱动器时连通所述油路。

14.根据权利要求12所述的挖土机的控制方法，其特征在于，

所述液压泵/马达吸入从所述第一液压驱动器流出的工作油，并向所述多个液压驱动器中的第二液压驱动器吐出。

15.根据权利要求14所述的挖土机的控制方法，其特征在于，

所述液压泵/马达对从所述第一液压驱动器流出的工作油的压力进行增压，并以高于所述第二液压驱动器中的工作油的压力的状态吐出。