[发明专利]挖土机以及挖土机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种具备动臂再生用液压马达的挖土机以及挖土机的控制方法。

背景技术

以往，已知有具备电动发电机的混合式挖土机，该电动发电机在动臂下降时或斗杆缩回时通过再生用液压马达而被旋转驱动（例如，参考专利文献1）。

该混合式挖土机利用在动臂下降时从动臂缸的缸底侧油室流出的工作油，或者利用在斗杆缩回时从斗杆缸的杆侧油室流出的工作油使再生用液压马达旋转。其结果，混合式挖土机使连结于再生用液压马达的电动发电机作为发电机而发挥作用，从而将动臂及斗杆的势能作为电能而回收。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-48343号公报

发明的概要

发明要解决的技术课题

然而，专利文献1的混合式挖土机仅仅使连结于再生用液压马达的电动发电机作为发电机而发挥作用，并不具备用于使该电动发电机作为电动机有效地发挥作用的液压回路，无法充分地应用再生用液压马达。

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种更有效地应用再生用液压马达的挖土机以及挖土机的控制方法。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，本发明的实施例所涉及的挖土机为具有多个液压驱动器的挖土机，其特征在于，具备：主泵；液压泵/马达，利用从所述多个液压驱动器中的第一液压驱动器流出的工作油，作为液压马达而发挥作用，并且作为液压泵而发挥作用；控制阀，对所述多个液压驱动器中的工作油的流动进行控制；第一油路，经由所述控制阀连接所述主泵和所述多个液压驱动器中的第二液压驱动器；以及第二油路，连接所述液压泵/马达和所述第二液压驱动器，所述第二油路在所述控制阀与所述第二液压驱动器之间与所述第一油路合流。

并且，本发明的实施例所涉及的挖土机的控制方法中，所述挖土机具备：多个液压驱动器；主泵；液压泵/马达，利用从所述多个液压驱动器中的第一液压驱动器流出的工作油，作为液压马达而发挥作用，并且作为液压泵而发挥作用；控制阀，对所述多个液压驱动器中的工作油的流动进行控制；第一油路，经由所述控制阀连接所述主泵和所述多个液压驱动器中的第二液压驱动器；以及第二油路，连接所述液压泵/马达和所述第二液压驱动器，所述挖土机的控制方法的特征在于，使流过所述第二油路的工作油与在所述控制阀和所述第二液压驱动器之间流过所述第一油路的工作油合流。

发明效果

根据上述方式，本发明能够提供一种更加有效地应用再生用液压马达的挖土机以及挖土机的控制方法。

附图说明

图1是本发明的实施例所涉及的混合式挖土机的侧视图。

图2是表示本发明的实施例所涉及的混合式挖土机的动作状态变化的图。

图3是表示第一实施例所涉及的混合式挖土机的驱动系统的结构例的框图。

图4是表示第一实施例所涉及的混合式挖土机的蓄电系统的结构例的框图。

图5是表示第一实施例所涉及的混合式挖土机的第一驱动模式中的连通回路的结构例的图。

图6是表示第一连通电路驱动处理的流程的流程图。

图7是表示第一实施例所涉及的混合式挖土机的第二驱动模式中的连通回路的状态的图。

图8是表示第一实施例所涉及的混合式挖土机的第三驱动模式中的连通回路的状态的图。

图9是表示第一实施例所涉及的混合式挖土机的第四驱动模式中的连通回路的状态的图。

图10是表示第二实施例所涉及的混合式挖土机的第五驱动模式中的连通回路的状态的图。

图11是表示第二连通回路驱动处理的流程的流程图。

图12是表示第二实施例所涉及的混合式挖土机的第六驱动模式中的连通回路的状态的图。

图13是表示第二实施例所涉及的混合式挖土机的第七驱动模式中的连通回路的状态的图。

图14是表示第二实施例所涉及的混合式挖土机的第八驱动模式中的连通回路的状态的图。

图15是表示第二实施例所涉及的混合式挖土机的第六驱动模式中的连通回路的其他状态的图。

具体实施方式

图1是表示应用本发明的实施例的混合式挖土机的侧视图。