[发明专利]用于轨道车辆的制动调节装置、用于轨道车辆的制动设备、轨道车辆和用于调节轨道车辆的制动设备的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于轨道车辆的制动调节装置、一种具有这种制动调节装置的制动设备、一种轨道车辆以及用于调节轨道车辆的制动设备的方法。

背景技术

在通过摩擦制动装置使轨道车辆制动时，原则上存在这样的问题，即必须通过车轮与轨道之间的接触来承受设置用于使车辆制动的力。常通过被称为附着系数或粘着系数的参数来描述车轮与轨道之间的接触对力的承受能力。粘着系数特别是可以根据外部环境而显著变化。在此可以起作用的例如是：车轮与轨道之间是否形成以及形成了哪些中间层。除此之外，粘着系数取决于车轮打滑S，该车轮打滑与平移速度相联系地描述了车辆平移速度与车轮圆周速度之间的差异，并且可以由以下方程式示出：

S=(V_T-V_R)/V_T    (1)，

其中，V_T是轨道车辆的平移速度，并且V_R是所考虑的车轮的圆周速度，即车轮圆周上的点运动的速度。为了实现尽可能有效地使车辆制动，通常试图在现有外部条件下在打滑范围内运行要制动的车轮，在所述打滑范围内存在非常高的粘着系数从而可以通过车轮-轨道接触承受尽可能多的使轨道车辆制动的力。对此，力求根据车轮打滑和时间找到粘着系数变化曲线中的最大值。然而，由于粘着系数与外部条件之间的复杂联系，不再易于或能够可靠地确定这种最大值，例如因为根据的是粘着系数-车轮打滑函数的错误变化曲线。这可能导致无效率的车轮制动，从而导致制动距离延长。

发明内容

本发明的目的在于，特别是在黏着系数-车轮打滑函数的变化曲线未知时改进制动并保证安全制动。这一目的通过独立权利要求的特征来实现。

本发明的其它有利设计方案和改进方案由从属权利要求中得出。

在这说明书的范围内，轨道车辆可以表示一个或多个具有或没有自身传动装置的车厢和/或牵引车的任意组合。特别地，轨道车辆可以具有驱动车厢。制动设备例如可以是气动的、特别是电控气动的，液压的，特别是电动液压的或电的或机电的制动设备。电控气动的或电动液压的制动设备特别是可以包括可以电驱控的阀，如磁阀或可以电驱控的先导阀。特别地，电控气动的或电动液压的制动设备可以包括配备了可以电驱控的阀的控制阀装置。可以将制动装置设置用于使单个车轮和/或轨道车辆的轴制动。制动装置特别是可以包括一个或多个气动的、液压的或电的或机电的制动器件。液压的或气动的制动器件可以包括力发生器、如气动或液压缸。这种力发生器可以在应用压力时操作摩擦制动装置。电的或机电的制动器件可以包括可以电操作的力发生器。这种力发生器可以在供给制动流时操作摩擦制动装置。在此，摩擦制动装置例如可以是具有制动盘的盘式制动器，以这种方式操作该盘式制动器，即通过制动钳使一个或多个摩擦制动元件、如制动蹄（Bremsbacken）与制动盘接触，以便产生制动效果。摩擦制动装置可以包括配备了制动衬片的制动块，可以以这种方式通过力发生器操作制动块，即制动块与车轮工作面接触，以便使动能转化为热量并使要制动的车轮减速。施加在力发生器或者气动或液压缸上的压力可以称为制动压力。在操作摩擦制动装置时由力发生器施加的力可以称为制动力。这种制动力取决于所施加的制动压力以及摩擦制动装置的结构和工作原理，例如取决于制动块衬片或制动蹄与车轮工作面或制动盘之间的摩擦系数。可以将制动力施加在静止的或运动的车轮上。如果将制动力施加在运动的车轮上，则产生制动转矩。制动装置可以包括一个或多个摩擦制动装置，以便使一个或多个车轮或者一个或多个轴减速。力发生器可以关联于每个摩擦制动装置或多个互相关联的摩擦制动装置。可以提出，为气动或液压制动器件的摩擦制动装置供给共同的制动压力。这种共同的制动压力例如可以由前接的主要控制阀装置提供，该主要控制阀装置可以由电子制动控制装置驱控。可以设想的是，各个摩擦制动装置包括这种器件，即通过该器件能够独立更改由共同的主控制阀装置提供的压力。对此，例如可以设置适当的阀、如泄压阀，该阀可以分别关联于各个摩擦制动装置，并且例如可以由制动控制装置驱控。通过这种泄压阀可以分别独立调整并且特别是减小由主驱控阀装置提供给力发生器的制动压力。一般地，可以设置用于记录车辆的运行参数的传感器系统，传感器系统可以属于控制装置、或设计为与之相分离。相应的传感器系统例如可以包括制动压力传感器和/或车轮转数率传感器和/或制动压力传感器和/或制动转矩传感器和/或其它为传输数据与控制装置相连接或能与控制装置相连接的传感器。控制装置可以是制动调节装置。