[发明专利]车辆朝不允许的行驶方向行驶的识别

权利要求书

1.一种用于识别车辆在行驶带或行车道上朝不允许的行驶方向行驶的方法，其中，识别至少一个岔路或者驶出口/驶入口（23，25），其特征在于，

检查在所述行驶带或所述行车道的哪一侧（12）识别出所述岔路，以及

根据所述所识别的侧（12，26）与在所述行驶带或行车道上朝允许的行驶方向行驶时所预期的侧（14，25）的比较（13）来进行在所述行驶带或行车道上朝不允许的行驶方向（16）行驶的识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助车道识别系统（LDS，LKS）、尤其借助基于可视地/光学地识别（11）的车道识别系统来识别岔路/驶出口/驶入口。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，进行与至少一个其他的系统的至少一个信号的组合，所述系统能够提供关于在不允许的行驶方向上的可能的行驶的信息，以便进行所述识别或进行合理性验证。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述其他的系统、尤其是导航系统包含数字地图，所述其他的系统适用于事先确定岔路/驶出口/驶入口的出现。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述其他的系统包括到其他的交通参与者的数据连接（C2X）和/或到基础设施系统的数据连接（C2I），通过所述数据连接关于在不允许的行驶方向上的（可能）的行驶的信息从所述车辆的外部到达所述车辆。

6.根据权利要求3至5所述的方法，其特征在于，所述其他的系统由光识别系统组成，所述光识别系统尤其构造用于识别在所述自身行驶带或所述自身行车道上的其他车辆的前大灯或尾灯。

7.根据权利要求3至6所述的方法，其特征在于，所述其他的系统由交通标识识别系统组成，所述交通标识识别系统识别在在不允许的行驶方向上行驶时典型地出现的交通标识或其背面。

8.根据权利要求3至7所述的方法，其特征在于，对象识别系统、尤其是可视的/光学的对象识别系统识别其他的车辆是否向所述（自身）车辆迎面而来。

9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在识别在不允许的行驶方向上行驶的情形中存在：

向所述车辆的驾驶员输出警告，和/或

警告其他的交通参与者，和/或

报告给当局或基础设施系统，和/或

采取主动的措施、尤其通过与驾驶员无关地干预所述车辆的行驶行为来终止在不允许的行驶方向上行驶。

10.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从在非预期的侧出现的岔路/驶出口/驶入口的确定的数量起或者从单位时间的确定的数量起或者从单位距离的确定的数量起，才评估是否存在在不允许的行驶方向上行驶。

11.一种用于识别车辆在车道或行车道上在不允许的行驶方向（16）上行驶的装置，所述装置具有用于识别至少一个岔路或驶出口/驶入口（23，35）的单元，

其特征在于，检查单元（12）构造用于确定，在行驶方向上在哪一侧出现所述岔路，以及

比较单元（13），所述比较单元根据所识别的侧（26）与在所述行驶带或行车道上在允许的行驶方向上行驶时所预期的侧（14，25）的比较来进行以下识别：是否存在在不允许的行驶方向上的行驶。