[发明专利]车辆周围监测装置

权利要求书

1.一种车辆周围监测装置（10、210），其根据配备在车辆（12）上的拍摄装置（16R、16L）输出的拍摄信号检测位于所述车辆（12）的周围的监测对象物（110、160），其特征在于，

包括：

第1显示部（26），其显示所述拍摄信号所表示的拍摄图像（72、134、262、270、272、272a、272b）；

第2显示部（28），其用于显示多个标识（86、136、157、290、292、294），并且使多个标识（86、136、157、290、292、294）分别与构成所述第1显示部（26）所显示的所述拍摄图像（72、134、262、270、272、272a、272b）的多个子区域（90R、90C、90L、154R、154C、154L、274、276、278）相对应地被显示，通过各标识（86、136、157、290、292、294）的显示的有无，将所述拍摄图像（72、134、262、270、272、272a、272b）的多个子区域（90R、90C、90L、154R、154C、154L、274、276、278）内是否存在所述监测对象物（110、160）这一信息可视化；

注意度评价部（44、250），在从所述拍摄图像（72、134、262、270、272、272a、272b）中至少检测出了一个所述监测对象物（110、160）时，所述注意度评价部（44、250）评价对于所述车辆（12）而言的所述监测对象物（110、160）的注意度，

对应于所述注意度评价部（44、250）所评价的所述注意度的不同，所述第2显示部（28）以不同的显示方式显示所述标识（86、136、157、290、292、294）。

2.根据权利要求1所述的车辆周围监测装置（10），其特征在于，

所述注意度为：所述车辆（12）的乘员通过观察所显示的所述标识（86、136、157）从而确认所述监测对象物（110、160）的位置时的误认可能性，

在判定为所述误认可能性较高时，所述第2显示部（28）同时或者交替显示多个所述标识（86、136、157），并且使所述标识（86、136、157）与监测对象物（110、160）的至少一部分所存在的所述子区域（90R、90C、90L、154R、154C、154L）以及与此相邻的所述子区域（90R、90C、90L、154R、154C、154L）相对应地被显示。

3.根据权利要求2所述的车辆周围监测装置（10），其特征在于，

在所述监测对象物（110、160）存在于所述多个子区域（90R、90C、90L、154R、154C、154L）的边界线（92R、92L、151R、151L）上时，所述注意度评价部（44）判定为所述误认可能性较高。

4.根据权利要求2所述的车辆周围监测装置（10），其特征在于，

在所述监测对象物（110、160）处于跨越所述多个子区域（90R、90C、90L、154R、154C、154L）的边界线（92R、92L、151R、151L）前后时，所述注意度评价部（44）判定为所述误认可能性较高。

5.根据权利要求2所述的车辆周围监测装置（10），其特征在于，

在所述监测对象物（110、160）接触所述车辆（12）的可能性较高时，所述注意度评价部（44）判定为所述注意度较高。

6.根据权利要求1所述的车辆周围监测装置（210），其特征在于，

所述注意度为所述监测对象物（110、160）与所述车辆（12）发生接触的接触可能性，

在从2个以上的所述子区域（274、276、278）中分别检测到了所述监测对象物（110、160）时，所述注意度评价部（250）分别评价各所述检测对象物（110、160）的所述接触可能性，

对应于所述接触可能性的不同，所述第2显示部（28）以不同的显示方式分别显示所述标识（290、292、294）。

7.根据权利要求6所述的车辆周围监测装置（210），其特征在于，

所述第2显示部（28）使所述接触可能性被评价为较高的至少一个所述监测对象物（110、160）所对应的所述标识（292），相比于其余的监测对象物（110、160）所对应的所述标识（290、294）在视觉上被突出显示。