[发明专利]车辆周围监测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对车辆周围的监视对象物进行检测并进行简化显示的车辆周围监测装置。

背景技术

作为车辆周围监测装置，现有技术中公知有如下一种装置，即，由红外线摄像头（照相机）得到车辆前方的图像，使该图像显示在位于驾驶席前方的显示器上，并且，使从该图像中检测出的对应于行人的图像部位被突出显示（例如，参照日本发明专利公开公报特开2009-67214号的图5）。

另外，还公知有如下一种装置，即，在显示器所显示的图像中，突出显示行人的图像部位，并且，在平视显示器（HUD）上显示能够使观察者知晓行人的存在的图符（icon）。在日本发明专利公开公报特开2004-364112号中公开有如下内容，即，在判断为在红外线摄像头的拍摄图像中存在行人（对应的图像）时，在HUD上显示表示行人的图符（参照其图6、0036～0038段）。

另外，作为检测行人的技术而言，还存在有如下一种技术，例如，从2值化图像信息中简单地选定行人的候选项（可能是行人的内容），使用灰度图像信息来判断是否为行人，如此，能够同时兼顾处理速度与判断精度（参照日本发明专利公开公报特开2003-284057号的摘要）。

发明内容

如上所述，在日本发明专利公开公报特开2004-364112号中，在HUD是显示能够使观察者知晓行人的存在的图符。然而，在对用户进行更加适当的提醒注意（处理）方面，还具有改进的余地。

有鉴于此，作出了本发明，本发明的目的在于，提供一种能够对用户进行适当的提醒其注意的车辆周围监测装置。

本发明涉及的车辆周围监测装置，其根据配备在车辆上的拍摄装置输出的拍摄信号检测位于所述车辆的周围的监测对象物，其包括：第1显示部，其显示所述拍摄信号所表示的拍摄图像；第2显示部，其用于显示多个标识，并且使多个标识分别与构成所述第1显示部所显示的所述拍摄图像的多个子区域相对应地被显示，通过各标识的显示的有无，将所述拍摄图像的多个子区域内是否存在所述监测对象物这一信息可视化；注意度评价部，在从所述拍摄图像中至少检测出了一个所述监测对象物时，所述注意度评价部评价对于所述车辆而言的所述监测对象物的注意度（对监测对象物的注意程度）。对应于所述注意度评价部所评价的所述注意度的不同，所述第2显示部以不同的显示方式显示所述标识。

采用本发明的车辆周围监测装置，在从拍摄图像中至少检测出了一个监测对象物时，对应针对车辆而言的监测对象物注意度的不同，以不同的显示方式显示（表示监测对象物的）标识。因此，能够以视觉化的形式向用户报知各监测对象物的注意等级的不同，进行适当的注意提醒。

所述注意度可以为：所述车辆的乘员通过观察所显示的所述标识从而确认所述监测对象物的位置时的误认可能性，在判定为所述误认可能性较高时，所述第2显示部可以同时或者交替显示多个所述标识，并且使所述标识与监测对象物的至少一部分所存在的所述子区域以及与此相邻的所述子区域相对应地被显示。因此，对监测对象物的存在进行突出显示，能够针对用户进行适当的提醒注意。

可以在所述监测对象物存在于所述多个子区域的边界线上时，所述注意度评价部判定为所述误认可能性较高。

也可以在所述监测对象物处于跨越所述多个子区域的边界线前后时，所述注意度评价部判定为所述误认可能性较高。

也可以在所述监测对象物接触所述车辆的可能性较高时，所述注意度评价部判定为所述注意度较高。

所述注意度可以为所述监测对象物与所述车辆发生接触的接触可能性，在从2个以上的所述子区域中分别检测到了所述监测对象物时，所述注意度评价部分别评价各所述检测对象物的所述接触可能性，对应于所述接触可能性的不同，所述第2显示部以不同的显示方式分别显示所述标识。因而，能够向用户报知多个监测对象物的注意等级的不同，实现行驶辅助，提高了便利性。

所述第2显示部可以使所述接触可能性被评价为较高的至少一个所述监测对象物所对应的所述标识，相比于其余的监测对象物所对应的所述标识在视觉上被突出显示。从而，能够向驾驶员报知多个监测对象物中的注意等级相对较高的监测对象物的存在，提高了便利性。

所述注意度评价部可以至少根据所述拍摄信号对所述车辆的驾驶员是否容易发现所述监测对象物这一事项进行判断，根据该判断结果评价所述接触可能性。从而，在评价中考虑了驾驶员角度的评价，提高了危险度（注意度）评价的精确度。