[发明专利]用于在工件上制造齿部的机床

权利要求书

1.一种用于在工件上制造齿部的机床，包括

-机架（3），

-回转元件（7），其带有至少两个布置在其上的工件主轴（18、19），其中所述至少两个工件主轴（18、19）

--能够相对于机架（3）围绕回转元件（7）的工件主轴回转轴线（10）回转，并且

--分别具有能够围绕旋转轴线（24、25）被旋转驱动的用于待制齿工件（2）的工件支座（20、21），

-刀具定位单元（16），其带有布置在其上的刀具头（17），其中所述刀具头（17）

--能够相对于所述至少两个工件主轴（18、19）在三个方向上线性移动，并且

--能够围绕刀具头回转轴线（37）回转，

所述机床的特征在于，

-在回转元件（7）上固定地布置有沿工件主轴回转轴线（10）的方向延伸的支承元件（8），

-所述支承元件（8）的自由端部（11）能够围绕工件主轴回转轴线（10）回转地支承在加强元件（13）上，并且

-所述加强元件（13）固定在机架（3）上。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述机架（3）与回转元件（7）及布置在其上的支承元件（8）以及加强元件（13）共同构成加强框架（14），所述加强框架（14）从四周限定出工作空间（15）。

3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，所述刀具定位单元（16）支承在加强元件（13）上。

4.根据权利要求1至3之一所述的机床，其特征在于，所述加强元件（13）设计为L形并且具有立柱（5）以及将所述立柱（5）与支承元件（8）相连的横梁（12），所述立柱（5）牢固地固定在机架（3）上并且沿竖直的z方向延伸。

5.根据权利要求1至4之一所述的机床，其特征在于，所述工件主轴回转轴线（10）沿竖直的z方向延伸并且所述回转元件（7）与支承元件（8）共同构成能够回转的配合立柱（6）。

6.根据权利要求1至5之一所述的机床，其特征在于，所述加强元件（13）设计为至少部分呈框架状，其中，尤其是所述立柱（5）设计为框架状并且所述刀具定位单元（16）支承在立柱（5）的通孔（30）内。

7.根据权利要求4至6之一所述的机床，其特征在于，在所述立柱（5）上布置有能够借助z驱动电机（32）沿z方向线性移动的z滑块（31）。

8.根据权利要求7所述的机床，其特征在于，在所述z滑块（31）上布置有能够借助x驱动电机（34）沿水平的x方向线性移动的x滑块（33）。

9.根据权利要求8所述的机床，其特征在于，在所述x滑块（33）上布置有回转件（35），所述回转件能够借助a驱动电机（36）围绕平行于x方向延伸的刀具头回转轴线（37）回转。

10.根据权利要求9所述的机床，其特征在于，在所述回转件（35）上布置有y滑块（38），所述y滑块能够借助y驱动电机（39）横向于x方向和z方向地线性移动。

11.根据权利要求10所述的机床，其特征在于，所述刀具头（17）布置在所述y滑块（38）上。

12.根据权利要求1至11之一所述的机床，其特征在于，所述刀具头（17）具有用于滚刀（44）的能够被旋转驱动的刀具支座（40）和可旋转的刀具配合支座（43），所述刀具支座和刀具配合支座能够相对于彼此线性移动以便夹紧和松开滚刀（44）。

13.根据权利要求1至12之一所述的机床，其特征在于，可旋转的工件配合支座（52、54）分别与对应的工件主轴（18、19）的旋转轴线（24、25）同心地布置在所述支承元件（8）上并且尤其能够沿z方向线性移动。

14.根据权利要求1至13之一所述的机床，其特征在于，所述支承元件（8）连同回转元件（7）、尤其是所述配合立柱（6）设计为框架状。

15.根据权利要求1至14之一所述的机床，其特征在于，在所述支承元件（8）上布置有刀库（55）。