[发明专利]传送工件经过处理区域的传送机构和方法

权利要求书

1.一种用于传送工件（102）经过用于对所述工件（102）进行表面处理的处理区域（106）的传送机构，所述工件容纳在相应工件托架（114）上，其中，所述传送机构（112）将所述工件（102）送入到所述处理区域（106）中且又将所述工件从处理区域（106）取出，

其特征在于，

所述传送机构（112）包括至少一个升降单元（126）用于抬升和下降所述工件（102），

其中，所述升降单元（126）能够沿着所述传送机构（112）的平移方向（116）运动，并且

其中，所述工件托架（114）能够联接到所述升降单元（126）上，并且能够从所述升降单元（126）处松开，以及能够相对于所述升降单元（126）进入到所述工件托架（114）的工作位置中。

2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述升降单元（126）布置在行驶车（122）上，所述行驶车包括能够沿所述传送机构（112）的所述平移方向（116）平移运动的基础部件（124），

其中，所述升降单元（126）能够相对于所述基础部件（124）抬升和下降。

3.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述行驶车（122）具有自己的平移驱动器用于驱动所述基础部件（124）沿所述平移方向（116）运动。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的传送机构，其特征在于，所述传送机构包括至少一个控制机构，借助所述控制机构能够关于至少一个行驶车的平移运动和/或关于所述升降单元（126）相对于所述基础部件（124）的运动，不依赖于所述传送机构的其他行驶车（122）地控制所述至少一个行驶车（122）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的传送机构，其特征在于，在所述工件托架（114）处于工作位置时，所述传送机构（112）将所述工件（102）送入到所述处理区域（106）中和/或从所述处理区域（106）取出。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的传送机构，其特征在于，在所述工件托架（114）的所述工作位置中，所述工件托架（114）的纵向方向（144）以相对于竖直线小于30°的角度取向。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的传送机构，其特征在于，在所述工件托架（114）的所述工作位置处，所述工件（102）和所述工件托架（114）的共同重心（160）竖直地布置在所述升降单元（126）下方。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的传送机构，其特征在于，所述工件托架（114）设有至少一个辊子（170）或设有至少一个滑动元件（262），在所述工件（102）借助所述升降单元（126）抬升和/或下降时，所述辊子或所述滑动元件支撑所述工件托架（114）。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的传送机构，其特征在于，所述升降单元（126）包括：

-第一接连机构（136），其用于将所述工件托架（114）联接到所述升降单元（126）上，待处理的所述工件（102）能够容纳在所述工件托架上；和

-第二接连机构（138），其用于在所述工件托架（114）的工作位置处固定所述工件托架（114）相对于所述升降单元（126）的角位置。

10.根据权利要求9所述的传送机构，其特征在于，所述工件托架（114）设有用于与所述升降单元（126）的所述第一接连机构（136）协同工作的第一接连装置（156）和用于与所述升降单元（126）的所述第二接连机构（138）协同工作的第二接连装置（158）。

11.根据权利要求10所述的传送机构，其特征在于，所述第二接连装置（158）由于所述工件托架（114）和布置在其上的所述工件（102）相对于所述升降单元（126）的自由翻斜运动，能够被所述升降单元（126）的所述第二接连机构（138）卡止。

12.根据权利要求10或11中任一项所述的传送机构，其特征在于，所述工件托架（114）的所述第一接连装置（156）和所述第二接连装置（158）以如下方式布置：

a）沿着所述工件托架（114）的纵向方向（144）彼此错开

和/或

b）沿着所述工件托架的、垂直于所述工件托架（114）的纵向方向（144）且垂直于横向（148）取向的向上方向（154）相对彼此错开。