[发明专利]传送工件经过处理区域的传送机构和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于传送工件经过对工件进行表面处理的处理区域的传送机构，其中，传送机构将工件送入到处理区域中且又将工件从处理区域取出。

背景技术

由DE1938589已知一种用于传送汽车车身经过涂漆设备液池的传送机构，其中，工件托架（汽车车身布置在其上）摆动地挂到在轨道上受引导的天车的升降机构上，并且在竖直位置中被送入涂漆设备的处理区域中且又从涂漆设备的处理区域被取出。在此，工件托架在抬升和下落时可以通过布置在处理容器内壁上的导轨受引导，以阻止汽车车身在抬升和下落时来回摆动。

然而在此缺点是，汽车车身到处理区域的送入和汽车车身从处理区域中的取出必须始终在通过导轨预定的同一位置上进行。此外，导轨布置在处理容器中，并且因而与位于处理容器内的处理液接触，从而导轨可能会被腐蚀或受损耗，这影响了导轨的功能性。

发明内容

本发明基于如下任务：实现前述类型的传送机构，借助该传送机构可以灵活地设计工件经过处理区域的运动轨道。

根据本发明该任务通过具有权利要求1的前序部分的特征的传送机构解决，所述传送机构包括至少一个升降单元用于抬升和下降工件，

其中，升降单元能够沿着传送机构的平移方向运动，并且

其中，工件托架能够联接到升降单元上，并且能够从升降单元处松开，以及能够相对于升降单元进入到工件托架的工作位置中。

根据本发明的解决方案基于如下理念，工件托架以及进而布置在工件托架上的工件在经过处理区域时所期望的位置，通过将工件托架以适当方式联接到传送机构的升降单元上来实现。

特别有利的是，在工件托架的工作位置中，尤其是通过工件托架与升降单元的协同工作，工件托架可相对于升降单元的角位置固定。在这种情况下，工件托架和进而布置在工件托架上的工件在经过处理区域时，仅通过工件托架联接到升降单元传送机构上来实现所期望的位置。

在本发明优选设计方案中规定，升降单元布置在行驶车上，该行驶车包括可沿传送机构的平移方向平移运动的基础部件，其中，升降单元能够相对于基础部件抬升和下降。

特别有利的是，行驶车具有自己的平移驱动器用于驱动基础部件沿平移方向运动。

在此优选规定，基础部件可借助平移驱动器连续或间歇式地（也就是说，带有运动中断）沿平移方向运动。

平移驱动器优选构造为，使得基础部件的平移速度在平移运动期间是可变的和/或平移运动的方向是可颠倒的。

传送机构优选包括多个单独的、彼此不依赖地运动的行驶车，它们分别设有升降单元。

在本发明优选设计方案中规定，传送机构包括至少一个控制机构，借助所述控制机构能够基于至少一个行驶车的平移运动和/或基于升降单元相对于基础部件的运动，不依赖于传送机构的其他行驶车地控制所述至少一个行驶车。

在此，控制机构可以被构造为中央控制机构，其与行驶车的平移驱动器和/或升降驱动器连接，并且单独驱控所述平移驱动器或升降驱动器。

替选或补充地也可以规定，各个行驶车包括自己的、与行驶车随动的控制机构，所述控制机构单独驱控相关行驶车的平移驱动器和/或升降驱动器。此外在这种情况下优选规定，不同行驶车的控制机构彼此通信，以避免在各种不同的行驶车之间发生碰撞。

控制行驶车的运动过程，使得行驶车之间不会发生碰撞。

优选的是，可控制具有单独的速度特征和/或加速度特征的各个行驶车。

彼此相继的行驶车尤其可以在处理区域之前和/或之后具有不同的速度。

优选的是，彼此相继的行驶车在确定时间点具有不同速度和不同加速度，以便从整体上观察可以实现所有行驶车尽量连续的穿行。

行驶车的平移驱动器优选以如下方式控制，当工件被送入处理区域时，尤其是当工件沉入处理槽时，一个行驶车相对于所有行驶车的平均速度减速，以便在整体上将处理设备的面积需要量和处理区域的长度，尤其是处理槽的长度保持得较小。

尤其是可以规定，行驶车的平移驱动器以如下方式驱控，使得行驶车在上述的、相对于所有行驶车平均速度执行前述减速之前被加速。由此相关行驶车在处理区域之前得到领先位置，当工件被送入处理区域时行驶车又失去所述领先位置，从而行驶车的平均速度整体上相应于所有行驶车的平均速度。

传送机构的各个行驶车优选可借助控制机构以如下方式控制，使得行驶车的平移速度和平移加速度、和/或其升降速度和升降加速度在时间上可变且单独受控制。

行驶车的平移运动优选能以不同速度和/或以短暂中断平移运动的方式来控制。