[发明专利]定子制造方法以及定子制造装置

权利要求书

1.一种定子制造方法，使用线圈插入装置将线圈卷装于定子铁芯来制造定子，所述定子制造方法的特征在于，

所述线圈的从所述定子铁芯朝该定子铁芯的轴向突出的线圈端部具备多个过渡部，所述多个过渡部将所述定子铁芯的不同插口间连结并在该定子铁芯的周向延伸，并且

所述过渡部分别配置为：在周向一端部相对于处于相同的周向位置的其它过渡部位于径向内侧，并且在周向另一端部相对于处于相同的周向位置的其它过渡部位于径向外侧，

所述线圈插入装置具备线圈保持器、位置调整器和线圈压出器，其中，所述线圈保持器具有以与所述定子铁芯的多个齿分别对置的方式在轴向延伸并且沿周向排列多个的叶片，所述位置调整器与多个所述叶片嵌合来调整所述叶片间的位置关系，所述线圈压出器将被保持于所述线圈保持器的所述线圈向所述定子铁芯的插口侧压出，

所述定子制造方法包括，

线圈配置工序，该工序是将构成所述线圈的多个环状导体配置于所述线圈保持器的工序，在该线圈配置工序中以下述方式配置多个所述环状导体，即：将所述环状导体的第一部分插入到在所述叶片间形成的第一搭挂间隙，将所述环状导体的第二部分插入到距离所述第一搭挂间隙规定间距的第二搭挂间隙，将多个所述环状导体的各自的所述第一部分与所述第二部分连结的连结部分相对于在轴向观察配置在与该连结部分重复的位置的其它所述环状导体的所述第一部分在轴向的一侧通过；

线圈变形工序，在所述线圈配置工序之后，在将所述位置调整器相对于所述线圈保持器的位置固定的状态下，使所述线圈压出器沿所述叶片在轴向移动直至到达所述位置调整器与所述线圈压出器之间的轴向间隔比所述环状导体的沿轴向变形前的全长短的设定位置，使多个所述环状导体的所述连结部分变形；以及

线圈插入工序，在所述线圈变形工序之后，使所述线圈压出器进一步沿轴向移动，将所述环状导体的所述第一部分以及所述第二部分插入到所述插口。

2.根据权利要求1所述的定子制造方法，其特征在于，

在所述线圈插入工序中，维持所述位置调整器与所述线圈压出器之间的轴向间隔，并且配合所述线圈压出器的轴向移动而使所述位置调整器沿轴向移动。

3.根据权利要求1或2所述的定子制造方法，其特征在于，

在所述线圈变形工序中，在所述线圈压出器处于所述设定位置的状态下，所述位置调整器与所述线圈压出器之间的轴向间隔被设定为比所述定子铁芯的轴向长度短。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的定子制造方法，其特征在于，

所述环状导体由多根线状导体的束构成，

在所述线圈变形工序中，在所述线圈压出器处于所述设定位置的状态下，所述位置调整器与所述线圈压出器之间的轴向间隔被设定为：与将多根所述线状导体在所述搭挂间隙内无间隙排列的状态下的所述第一部分或者所述第二部分沿轴向的长度一致。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的定子制造方法，其特征在于，

所述线圈压出器具有沿多个所述叶片而形成的圆盘状的主体部、和从所述主体部在轴向朝所述位置调整器侧膨出且形成为直径比所述主体部的直径小的膨出部，

在所述线圈变形工序中，利用所述膨出部的外周面抵接支承所述环状导体，在限制所述环状导体朝径向内侧移动的状态下使所述连结部分变形。