[发明专利]定子制造方法以及定子制造装置

说明书

技术领域

本发明涉及将线圈卷装于定子铁芯来制造定子的定子制造方法以及用于该制造的定子制造装置。

背景技术

作为将线圈卷装于定子铁芯来制造定子的方法之一，例如像在日本特开2009-5434号公报（专利文献1）中记载那样，公知有利用线圈插入装置将形成为环状的多个环状导体插入到定子铁芯的插口的方法。使用这样的线圈插入装置，能够容易地将环状导体插入到定子铁芯的插口。此外，在专利文献1中，制造的定子的线圈中从定子铁芯沿轴向突出的线圈端部的多个过渡部在轴向观察配置为同心圆状。

另一方面，例如像日本特开2007-336720号公报（专利文献2）记载那样，公知有从定子铁芯沿轴向突出的线圈端部的多个过渡部在轴向观察配置为螺旋状的结构的定子。在该定子中，连结部分别配置为在周向一端部相对于处于相同的周向位置的其它过渡部而位于径向内侧，并且在周向另一端部相对于处于相同的周向位置的其它过渡部而位于径向外侧。这样，将定子形成为所谓的螺旋状，从而能够使线圈端部小型化。而且，在制造这样结构的定子时，也能够应用专利文献1所记载的使用线圈插入装置的方法。

在这样的情况下，以往，使过渡部变形为螺旋状并且将环状导体插入到定子铁芯的插口。然而，若同时进行过渡部的变形和环状导体向插口的插入，则环状导体从定子铁芯的插口的目标的位置突出等、无法将环状导体适当插入到插口的规定位置的情况很多。

专利文献1：日本特开2009-5434号公报

专利文献2：日本特开2007-336720号公报

因此，希望实现能够比较简单地制造所谓的螺旋状的定子的定子制造方法以及定子制造装置。

发明内容

本发明的使用线圈插入装置将线圈卷装于定子铁芯来制造定子的定子制造方法的特征结构在于，上述线圈的从上述定子铁芯朝该定子铁芯的轴向突出的线圈端部具备多个过渡部，上述多个过渡部将上述定子铁芯的不同插口间连结并在该定子铁芯的周向延伸，并且上述过渡部分别配置为：在周向一端部相对于处于相同的周向位置的其它过渡部位于径向内侧，并且在周向另一端部相对于处于相同的周向位置的其它过渡部位于径向外侧，上述线圈插入装置具备线圈保持器、位置调整器和线圈压出器，其中，上述线圈保持器具有以与上述定子铁芯的多个齿分别对置的方式在轴向延伸并且沿周向排列多个的叶片，上述位置调整器与多个上述叶片嵌合来调整上述叶片间的位置关系，线圈压出器将被保持于上述线圈保持器的上述线圈向上述定子铁芯的插口侧压出，上述定子制造方法包括：线圈配置工序，该工序是将构成上述线圈的多个环状导体配置于上述线圈保持器的工序，将上述环状导体的第一部分插入到在上述叶片间形成的第一搭挂间隙，将上述环状导体的第二部分插入距离上述第一搭挂间隙规定间距的第二搭挂间隙，将多个上述环状导体的各自的上述第一部分与上述第二部分连结的连结部分相对于在轴向观察配置在与该连结部分重复的位置的其它上述环状导体的上述第一部分在轴向的一侧通过，以此方式配置多个上述环状导体；线圈变形工序，在上述线圈配置工序之后，在将上述位置调整器相对于上述线圈保持器的位置固定的状态下，使上述线圈压出器沿上述叶片在轴向移动直至到达上述位置调整器与上述线圈压出器之间的轴向间隔比上述环状导体沿轴向变形前的全长短的设定位置，使多个上述环状导体的上述连结部分变形；以及线圈插入工序，在上述线圈变形工序之后，使上述线圈压出器进一步沿轴向移动，将上述环状导体的上述第一部分以及上述第二部分插入到上述插口。

在线圈配置工序中，适当进行用于制造定子的准备，该定子具备如下结构的线圈部（这里称作“螺旋状线圈部”），即：像上述的特征结构那样在线圈保持器配置多个环状导体，从而使过渡部分别配置为在周向一端部相对于处于相同的周向位置的其它过渡部位于径向内侧、并且在周向另一端部相对于处于相同的周向位置的其它过渡部位于径向外侧。

然后，在线圈配置工序之后执行的线圈变形工序中，在位置调整器与线圈压出器之间按压多个环状导体来使其连结部分变形。由此，能够使该连结部分的形状接近被卷装于定子线圈后的线圈端部的形状。

在该状态下执行线圈插入工序，将变形后的多个环状导体的各连结部分作为过渡部配置于从定子铁芯沿轴向突出的位置，并且将第一部分以及第二部分插入到插口。此时，在线圈变形工序中，环状导体的连结部分已经变形为与卷装到定子线圈后的线圈端部的形状接近的形状，所以能够容易地将各环状导体插入到插口。因此，能够比较简单地制造具备螺旋状线圈的定子。