[发明专利]自动头部护理方法以及自动头部护理系统

权利要求书

1.一种自动头部护理方法，其中，

使用自动头部护理系统，该自动头部护理系统具备：用于对人的头部进行支承的后头部护理单元；隔着所述后头部护理单元在左右两侧配置的一对护理用臂；分别设置于一对所述护理用臂的头部接触部；驱动所述护理用臂的臂驱动装置；设置于所述后头部护理单元的后头部接触部；驱动所述后头部护理单元的后头部护理单元驱动装置；检测对所述后头部接触部的按压力的后头部按压力检测装置，

在利用所述护理用臂进行除所述后头部以外的所述头部的护理时，利用所述后头部护理单元的所述后头部接触部来支承所述后头部，

在利用所述后头部护理单元进行所述后头部的护理时，利用所述护理用臂的所述头部接触部来支承所述头部。

2.根据权利要求1所述的自动头部护理方法，其中，

在利用所述护理用臂的所述头部接触部支承所述头部时，在头部支承位置配置所述护理用臂来支承所述头部。

3.根据权利要求2所述的自动头部护理方法，其中，

在利用所述护理用臂的所述头部接触部支承所述头部时，根据检测出的所述后头部接触部的按压力来调整所述头部支承位置。

4.根据权利要求3所述的自动头部护理方法，其中，

利用第一头部按压力检测装置检测对一方的所述护理用臂的所述头部接触部的按压力，并且利用第二头部按压力检测装置检测对另一方的所述臂的所述头部接触部的按压力，

以使由所述第一头部按压力检测装置检测出的按压力和由所述第二头部按压力检测装置检测出的按压力一致的方式，调整所述头部支承位置。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的自动头部护理方法，其中，

将所述护理用臂配置在铅垂下方的状态下的所述护理用臂的摆动角度设为0°，将所述护理用臂水平配置的状态下的所述护理用臂的摆动角度设为90°时，所述头部支承位置处的所述护理用臂的摆动角度为0°以上且30°以下。

6.根据权利要求2～4中任一项所述的自动头部护理方法，其中，

所述头部支承位置是与所述后头部护理单元相邻的位置。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的自动头部护理方法，其中，

在利用所述后头部护理单元进行所述后头部的护理时，检测所述后头部护理单元的摆动角度，并根据检测到的所述摆动角度来修正所述后头部护理单元的按压力。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的自动头部护理方法，其中，

所述自动头部护理系统具备水系统供给部、清洗液供给部或护理液供给部中的至少一个，

使用所述护理用臂的所述头部接触部来进行除所述后头部以外的头部的清洗，

使用所述后头部护理单元的所述后头部接触部来进行所述后头部的清洗。

9.一种自动头部护理系统，具备：

用于对人的头部进行支承的后头部护理单元；

隔着所述后头部护理单元在左右两侧配置的一对护理用臂；

分别设于一对所述护理用臂的头部接触部；

驱动所述护理用臂的臂驱动装置；

设于所述后头部护理单元的后头部接触部；

驱动所述后头部护理单元的后头部护理单元驱动装置；

检测对所述后头部接触部的按压力的后头部按压力检测装置；

控制所述臂驱动装置及所述后头部护理单元驱动装置的控制装置，

所述控制装置控制成：

在利用所述护理用臂进行除所述后头部以外的所述头部的护理时，利用所述后头部护理单元的所述后头部接触部来支承所述后头部，

在利用所述后头部护理单元进行所述后头部的护理时，利用所述护理用臂的所述头部接触部来支承所述头部。

10.根据权利要求9所述的自动头部护理系统，其中，

所述控制装置控制成在利用所述护理用臂的所述头部接触部支承所述头部的情况下，在头部支承位置配置所述护理用臂来支承所述头部。

11.根据权利要求10所述的自动头部护理系统，其中，

所述控制装置控制成在利用所述护理用臂的所述头部接触部支承所述头部时，根据检测出的所述后头部接触部的按压力来调整所述头部支承位置。