[发明专利]自动头部护理方法以及自动头部护理系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动对人的头部进行护理的自动头部护理系统。

背景技术

作为人的头部的护理的一例，已知有包括头发在内人的头部的清洗。在进行整理头发或剪发等的美容领域中，人的头部的清洗需要人手，因此期望自动化。另外，在医疗领域中，对在医院等住院的患者等的头部的清洗也同样需要人手，因此期望自动化。

目前，作为自动地清洗人的头部的装置，已知有例如专利文献1所公开的自动洗发机。该自动洗发机具有：收容成为上仰状态的人的头部的盆构件；在盆构件内从下侧支承后头部的头部支承网；朝向头部从下侧喷射清洗水的多个喷嘴。该自动洗发机通过从喷嘴喷射喷射水，来对由头部支承网支承的人的头部的头发进行清洗。该自动洗发机以使各喷嘴处的喷射压力在规定的时间间隔内切换的方式进行控制。在专利文献1中，通过这样的控制，使得用该自动洗发机清洗头发的人能够感觉到像是由人手来进行按摩的感觉。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】国际公开第2010／090005号

发明内容

【发明要解决的课题】

然而，像专利文献1所公开的自动洗发机那样切换清洗水的喷射压力的话，可能无法充分地获得对头部进行揉洗或按摩这样的感觉。

因此，本申请发明人考虑过开发具备用于对人的头部进行揉洗或按摩的左右一对的可动式臂的自动头部护理系统，来作为能够获得与头部的揉洗或按摩等护理同样的感觉的自动头部护理系统。

然而，在使用具备上述那样的臂的自动头部护理系统来进行揉洗或按摩等护理的情况下，需要利用某种支承构件来从下侧支承后头部。因此，就与该支承构件发生干涉的部分而言，无法用臂进行后头部的护理。

本发明为了解决上述课题而提出，其目的在于实现能够可靠地支承人的后头部并同时对后头部整体可靠地进行揉洗或按摩等护理的自动头部护理方法及自动头部护理系统。

【用于解决课题的手段】

为了达成上述目的，本发明涉及一种自动头部护理方法，其中，使用自动头部护理系统，该自动头部护理系统具备：用于对人的头部进行支承的后头部护理单元；隔着所述后头部护理单元在左右两侧配置的一对护理用臂；分别设置于一对所述护理用臂的头部接触部；驱动所述护理用臂的臂驱动装置；设置于所述后头部护理单元的后头部接触部；驱动所述后头部护理单元的后头部护理单元驱动装置；检测对所述后头部接触部的按压力的后头部按压力检测装置，在利用所述护理用臂进行除所述后头部以外的所述头部的护理时，利用所述后头部护理单元的所述后头部接触部来支承所述后头部，在利用所述后头部护理单元进行所述后头部的护理时，利用所述护理用臂的所述头部接触部来支承所述头部。

另外，为了达成上述目的，本发明涉及一种自动头部护理系统，具备：用于对人的头部进行支承的后头部护理单元；隔着所述后头部护理单元在左右两侧配置的一对护理用臂；分别设于一对所述护理用臂的头部接触部；驱动所述护理用臂的臂驱动装置；设于所述后头部护理单元的后头部接触部；驱动所述后头部护理单元的后头部护理单元驱动装置；检测对所述后头部接触部的按压力的后头部按压力检测装置；控制所述臂驱动装置及所述后头部护理单元驱动装置的控制装置，所述控制装置控制成：在利用所述护理用臂进行除所述后头部以外的所述头部的护理时，利用所述后头部护理单元的所述后头部接触部来支承所述后头部，在利用所述后头部护理单元进行所述后头部的护理时，利用所述护理用臂的所述头部接触部来支承所述头部。

【发明效果】

根据本发明，能够可靠地支承人的后头部并同时对后头部整体可靠地进行揉洗或按摩等护理。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式涉及的自动头部清洗系统的具体例的立体图。

图2是图1所示的自动头部清洗系统的俯视图。

图3是表示左清洗单元及右清洗单元的简要结构的图。

图4是表示臂的驱动结构的图。

图5A是用于说明臂的揉搓动作的说明图。

图5B是用于说明臂的揉搓动作的说明图。

图6是表示臂的头部护理单元的具体例的侧视图。

图7是表示臂的头部护理单元的具体例的立体图。

图8是用于说明臂的按压转动的方向的说明图。

图9是用于说明臂的摆动转动的方向的说明图。

图10是表示后头部护理单元的具体例的立体图。

图11是用于说明后头部护理单元的摆动动作的侧视图。