[发明专利]带有对在滚动检查工位上的工件的对中的珩磨方法

权利要求书

1.一种用于珩磨加工工件（6）、特别是齿轮的方法，所述方法包括以下步骤：

a）首先将所述工件（6）安放到中间支架（10）上，

b）从中间支架（10）以确定的角度位置（α）将工件（6）转交给工件主轴（13），以及

c）使保持在工件主轴（13）上的工件（6）与工具主轴（20）上的珩磨工具（18）相啮合并对其进行珩磨加工，其特征在于，

在步骤a)之后，使在中间支架（1）上的工件（6）与测定轮支架（11）上的测定轮（12）啮合并在测定轮上滚动，以便测量所述工件（6）；

并且在步骤b）之前或期间通过读取测定轮支架（11）的转动传感器（16）确定工件（6）的转交角度位置（α）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用转动传感器（16）读取测定轮支架（11）的角度位置，而测定轮（12）此时仍与工件（6）处于啮合，但工件（6）在转交时已经被抗旋转地抓持。

3.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在步骤b）中，转交从中间支架（10）直接向工件主轴（13）进行，特别是此时工件主轴（13）在转交时利用马达移动。

4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在步骤a）之后，根据对工件（6）测量的结果决定，是否允许在步骤c）中对工件（6）进行珩磨加工或者将其拣出。

5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在测量工件（6）时，确定关于工件（6）的与角度相关的尺寸信息，其中在滚动时，通过测定轮支架（11）的转动传感器（16）跟踪工件（6）的角度位置（α）。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述与角度相关的尺寸信息传递给在步骤c）中控制珩磨加工的电子控制装置（21），并且所述电子控制装置（21）分析评估所述与角度相关的尺寸信息，以用于在步骤c）中控制工件（6）的珩磨加工。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在步骤c）中，在工件旋转一周期间根据所述与角度相关的尺寸信息利用所述电子控制装置（21）跟踪工件主轴（13）上的工件（6）与工具主轴（20）上的珩磨工具（18）的相对轴线间距（AWH）和/或相对旋转位置。

8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，工件（6）能自由旋转地保持在中间支架（10）上，并且测定轮（12）在为了测量工件（6）而滚动时是马达驱动的。

9.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在不同的工件（6）上重复步骤a）至c），并且至少在一部分工件（6）上在珩磨加工之后，

d）将工件（6）放回中间支架（10）上，使其重新与测定轮（12）啮合并在测定轮上滚动，以便测量所述工件（6），以及

e）根据步骤d）的测量结果，根据步骤a至c）对另一个工件（6）进行珩磨加工，或者更换珩磨工具（18）。

10.一种珩磨机（1），特别是用于执行按上述权利要求之一所述的方法的珩磨机，所述珩磨机包括：

-用于工件（6）、特别是齿轮的工件主轴（13），

-用于珩磨工具（18）、特别是陶瓷的或涂覆陶瓷的珩磨环的工具主轴（20），

-以及检查工位（3），在所述检查工位上构成用于工件（6）的中间支架（10）和用于测定轮（12）的测定轮支架（11），其中测定轮支架（11）装备有用于确定测定轮支架（11）的角度位置的转动传感器（16）。

11.根据权利要求10所述的珩磨机（1），其特征在于，珩磨机（1）具有电子控制装置（21），所述电子控制装置设计成用于通过读取转动传感器（16）确定与测定轮支架（11）的所读出的角度位置相关联的工件（6）的角度位置（α），并且在将工件（6）转交给工件主轴（13）之后由此在珩磨期间跟踪工件（6）的角度位置（α）。

12.根据权利要求11所述的珩磨机（1），其特征在于，电子控制装置（21）还构造成用于：

-由中间支架（10）和测定轮支架（11）的相对于移动位置（ALW）以及测定轮支架（11）的角度位置在工件（6）在测定轮（12）上滚动期间读入关于工件（6）的与角度相关的尺寸信息；以及

-在珩磨加工工件（6）期间，在工件（6）旋转一周期间根据所述与角度相关的尺寸信息跟踪工件主轴（13）上的工件（6）和工具主轴（20）上的珩磨工具（10）的相对轴线间距（AWH）和/或相对旋转位置。