[发明专利]带有对在滚动检查工位上的工件的对中的珩磨方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于珩磨加工工件、特别是齿轮的方法，所述方法包括以下步骤：

a）首先将所述工件安放到中间支架上，

b）从中间支架以确定的角度位置将工件转交给工件主轴，以及

c）使保持在工件主轴上的工件与工具主轴上的珩磨工具相啮合并对其进行珩磨加工。

背景技术

这种方法由DE102007030955B4已知。

在珩磨时，对于带齿的工件、例如齿轮或变速箱，齿面在珩磨工具上滚动；珩磨工具通常是所谓的珩磨环，所述珩磨环多数由陶瓷材料组成或用陶瓷材料涂覆。由此从工件的齿面上去除材料。珩磨环具有圆环形的基本形状并且本身也具有沿径向向内指向的齿面。

在工件和珩磨环滚动期间，珩磨环通过工具主轴发生旋转；同样工件通过工件主轴发生旋转。工件主轴这里以最高在几千转/分钟的数量级的高转速旋转。由于在珩磨期间仅除去在15-50μm的数量级的过度尺寸，珩磨环和工件在珩磨加工期间必须非常精确地相互对准和同步。

对于控制珩磨过程重要的是，当工件移入珩磨工具时，识别工件上的和珩磨工具上的齿或齿面的位置。在这样移入时，各主轴通常已经被加速到为珩磨过程设定的转速。在误配合的情况下，例如当工件的齿没有对准珩磨工具上的齿间，而是碰到了珩磨工具的齿，则工件以及还有（通常更换起来较为昂贵的）珩磨工具会强烈地受损。

在现有技术中通常在工件主轴和工具主轴上设置转动传感器，利用所述转动传感器不仅可以监控转速，而且可以监控各主轴的绝对位置。在工具主轴上安装珩磨工具之后，并在首次校准之后，可以通过转动传感器确定珩磨工具的齿面的位置，并将其用于控制。关于工件主轴，原则上需要每次抓取新的工件时进行新的校准；为此通常在工件主轴上使用感应式的传感器，利用该传感器可以识别紧邻地在其附近经过的齿。对于这种校准，必须在开始珩磨加工之前确定的时间在传感器附近使工件在工件主轴上旋转。

在这样校准工件主轴期间，所述工件主轴不能用于珩磨加工，由此形成非生产时间，这种非生产时间延长了珩磨机的节拍时间。

对于不同类型的工具机建议，通过使用两个工件主轴，可以更好地充分利用工具，工具交替地安装在这两个工具主轴上，例如参见DE102006019325B3。由此在工件主轴上进行的从属过程，如更换工件，可以与基本工艺时间并行地、即在另一个工件主轴上利用工具进行加工期间进行。但使用两个工件主轴会使得工具机变大并且提高其成本。

在DE102007030955B4中提出，工件首先通过使分度主轴旋转到适合于下面的珩磨加工的角度位置，然后通过可摆动的支座将其转交给工件主轴，在所述支座上构成两个抓具。接着，工件主轴向珩磨环进给。为了在将工件转交到工件主轴上时确保确定的角度位置，工件保持在特殊的夹紧装置中，所述夹紧装置具有多个沿径向指向内部的轴向突起。

但为了在夹紧装置上夹紧工件并且接下来松开工件，必须设置附加的过程。分度主轴、可摆动的支座和两个抓具此外还导致设备上的耗费很高。此外，监控精确的角度位置在该方法中总体上较为复杂。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于珩磨工件的方法，在所述方法中相对于被保持的工件校准（也称为对中或定心）工件主轴可以简单地且节省时间地进行。

所述目的通过一种开头所述类型的方法来实现，该方法的特征在于，在步骤a)之后使工件在中间支架上与测定轮支架上的测定轮啮合并在测定轮上滚动，以便测量所述工件；并且在步骤b）之前或期间通过读取测定轮支架的转动传感器确定工件的转交角度位置。

在本发明的范围内，工件主轴的校准（对中、定心）集成在滚动检查中，在滚动检查期间，工件在测定轮（也称为主轮）上滚动。利用滚动检查通常可以识别加工余量对于珩磨加工过大的工件。

测定轮通常选择成尽可能无误差的、通常是打磨的工件，所述工件与要测量的工件是相同的类型（可选地，测定轮也可以是与工件不同的类型，例如具有不同齿数）。测定轮在滚动时啮合到待检查的工件的齿轮廓中，由此实现精确限定的角度关系；通常这种角度关系通常是两个相邻的齿的中心距的一半的偏置量。

中间支架上的工件的（绝对）角度位置此时可以在对测定轮支架校准之后通过测定轮支架的转动传感器由所读出的测定轮支架的（绝对）角度位置得出；原则上只有在更换测定轮之后（例如在改换新的工件的类型的情况下）才需要重新校准。