[发明专利]声源检测系统和声源检测方法

权利要求书

1.一种声源检测系统，所述声源检测系统基于关于由多个声音收集器收集到的声音的信息来检测预定声源，所述声源检测系统包括：

噪声提取单元，所述噪声提取单元从由所述多个声音收集器收集到的所述声音的信号中提取由除了所述预定声源之外的声源发出的噪声；

噪声抑制单元，所述噪声抑制单元抑制通过所述噪声提取单元从由所述多个声音收集器收集到的所述声音的信号中提取的噪声的信号分量；和

声源检测单元，所述声源检测单元使用关于信号中的所述噪声的信号分量被所述噪声抑制单元抑制的所述声音的信息检测所述预定声源的位置。

2.根据权利要求1所述的声源检测系统，其中

所述声源检测系统安装在移动单元上，并且

所述噪声提取单元对来自所述移动单元的内部的噪声源的噪声执行噪声加强处理。

3.根据权利要求1或2所述的声源检测系统，其中

通过所述噪声提取单元提取噪声和通过所述噪声抑制单元抑制所述噪声的信号分量交替地执行。

4.根据权利要求1或2所述的声源检测系统，其中

通过所述噪声提取单元提取噪声和通过所述噪声抑制单元抑制所述噪声的信号分量彼此并行地执行。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的声源检测系统，其中

所述声源检测系统安装在车辆上；并且

所述车辆包括车辆状态检测单元，所述车辆状态检测单元检测所述车辆的车辆状态；并且

基于由所述车辆状态检测单元检测到的所述车辆状态执行通过所述噪声提取单元提取噪声和通过所述噪声抑制单元抑制所述噪声的信号分量。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的声源检测系统，其中

所述声源检测系统安装在车辆上；并且

所述车辆包括周围环境检测单元，所述周围环境检测单元检测所述车辆附近的周围环境；并且

当由所述周围环境检测单元检测到的所述周围环境中存在噪声源时，所述噪声提取单元提取所述噪声源发出的噪声。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的声源检测系统，其中

所述声源检测系统安装在车辆上；并且

所述车辆包括固定声源检测单元，所述固定声源检测单元检测所述车辆附近的固定声源；并且

所述噪声提取单元提取由所述固定声源检测单元检测到的所述固定声源发出的噪声。

8.一种声源检测方法，所述声源检测方法基于关于由多个声音收集器收集到的声音的信息检测预定声源，所述声源检测方法包括：

从由所述多个声音收集器收集到的声音的信号中提取由除了所述预定声源之外的声源发出的噪声；

抑制从由所述多个声音收集器收集到的声音的信号中提取的噪声的信号分量；和

使用关于信号中的所述噪声的信号分量被抑制的所述声音的信息检测所述预定声源的位置。