[发明专利]声源检测系统和声源检测方法

说明书

发明背景

技术领域

本发明涉及一种声源检测系统和一种声源检测方法，所述声源检测系统和所述声源检测方法根据由多个声音收集器收集到的声音来检测声源。

背景技术

在声源检测系统中，通过多个声音收集器收集周围声音，并且根据收集到的声音之间的到达时间的间隔来确定声源（特别是车辆的行驶声音）的位置。在日本实用新型申请公开No.5-92767（JP5-92767U）中描述的系统中，从布置成以预定间隔间隔开的多个拾音器输出的电信号通过使用带通滤波器从电信号中移除低频带和高频带中频率分量而被转换成经过修正的电信号，由经过修正的电信号计算处于车辆的行驶声音特征所在的预定频带内的功率，当功率水平高于预定值时，判定存在接近车辆，并且通过从经过修正的电信号中移除不必要的噪声分量而将经过修正的电信号转换成降噪信号，计算多个拾音器的降噪信号之间的互相关性，并且由相关性最大的到达时间间隔计算出接近车辆的接近方向。

顺便提及，在上述技术中，能够检测接近车辆的方向；然而，也检测到其它的多余的噪声，例如由主车辆（发动机、冷却风扇等）和建筑工地发出的声音。这些噪声对检测所需要的声源（例如接近车辆）存在不利影响，因此，存在多种错误检测并且难以提高检测准确度。

发明内容

本发明提供了一种声源检测系统和一种声源检测方法，所述声源检测系统和所述声源检测方法能够通过减少错误检测来提高检测准确度。

本发明的第一方面提供了一种声源检测系统。所述声源检测系统根据关于由多个声音收集器收集到的声音的信息来检测预定声源。声源检测系统包括：噪声提取单元，所述噪声提取单元从由多个声音收集器收集到的声音的信号中提取由除了所述预定声源之外的声源发出的噪声；噪声抑制单元，所述噪声抑制单元抑制通过噪声提取单元从由多个声音收集器收集到的声音的信号中提取的噪声的信号分量；和声源检测单元，所述声源检测单元使用关于信号中的噪声的信号分量被所述噪声抑制单元抑制了的所述声音的信息来检测所述预定声源的位置。

在所述声源检测系统中，从声音收集器收集到的声音的信号中提取噪声，抑制所提取的噪声的信号分量，并且使用关于信号中的噪声的信号分量被抑制了的所述声音的信息来检测预定声源的位置。因此，能够仅准确地检测所需要的声源，而又不会受到噪声的影响，因此能够减少错误检测并提高声源检测的准确度。

另外，声源检测系统可以安装在移动单元上，并且噪声提取单元可以对来自所述移动单元内部的噪声源的噪声执行噪声加强处理。在这种情况下，当已知噪声相对于声音收集器的方向或者噪声与声音收集器相距的距离时，能够进一步准确地提取待抑制的噪声的信号分量，因此能够在适当条件下执行声源检测处理。

在声源检测系统中，由噪声提取单元提取噪声和由噪声抑制单元抑制噪声的信号分量可以交替地执行。在这种情况下，交替地执行噪声提取处理和噪声抑制处理，因此能够减轻ECU等的处理负荷。

在声源检测系统中，由噪声提取单元提取噪声和由噪声抑制单元抑制噪声的信号分量可以彼此并行地执行。在这种情况下，噪声提取处理和噪声抑制处理彼此并行地执行，因此能够缩短处理时间。因而，在噪声提取之后立即实施噪声抑制处理，因此能够提高噪声抑制性能。

在声源检测系统中，声源检测系统能够安装在车辆上，车辆可以包括检测车辆的车辆状态的车辆状态检测单元，并且可以根据由车辆状态检测单元检测到的车辆状态，由噪声提取单元提取噪声，并且由噪声抑制单元抑制噪声的信号分量。在这种情况下，因为根据车辆状态执行噪声提取处理和噪声抑制处理，所以在不需要这些处理时能够取消这些处理，并且仅在需要这些处理时才执行这些处理。因此，能够减轻ECU等的处理负荷，并且能够在更加适当的条件下执行声源检测处理。

在声源检测系统中，声源检测系统可以安装在车辆上，车辆可以包括周围环境检测单元，所述周围环境检测单元检测车辆附近的周围环境，并且当在由周围环境检测单元检测到的周围环境中存在噪声源时，噪声提取单元可以提取由噪声源发出的噪声。在这种情况下，也能够抑制来自附近的噪声源的噪声的信号分量，因此能够在更为适当的条件下执行声源检测处理。

另外，在声源检测系统中，声源检测系统可以安装在车辆上，车辆可以包括固定声源检测单元，所述固定声源检测单元检测车辆附近的固定声源；并且噪声提取单元可以提取由固定声源检测单元检测到的固定声源发出的噪声。在这种情况下，固定声源检测单元检测固定声源，并且能够提取并抑制由固定声源发出的作为噪声的声音，因此能够在更为适当的条件下执行声源检测处理。