[发明专利]用于车辆的控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的控制装置，所述控制装置响应于发动机的怠速停止而执行独立于驾驶员的制动操作将制动力施加至车轮的坡道保持控制，所述控制装置包括：

控制单元，所述控制单元构造成当所述发动机处于通过所述怠速停止而正在停止的过程中时禁止取消所述坡道保持控制。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述控制单元构造成当所述发动机处于通过所述怠速停止而正在停止的过程中并且发动机操作能够自行恢复时自行地恢复所述发动机操作并且取消所述坡道保持控制。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述控制单元基于下述事实来判定所述发动机是否处于通过所述怠速停止而正在停止的过程中：不存在起动机响应于重新起动命令而被驱动的历史的事实；或者发动机转速未正在增大或所述发动机转速正在减小的事实。

4.一种用于车辆的控制装置，所述控制装置响应于发动机的怠速停止而执行独立于驾驶员的制动操作将制动力施加至车轮的坡道保持控制，所述控制装置包括：

控制单元，所述控制单元构造成在下述条件下取消所述坡道保持控制：在发送出通过所述怠速停止而停止发动机操作的命令之后发送出重新起动所述发动机的命令、发动机转速高于或等于预定的判定值并且所述发动机转速正在增大。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

所述控制单元构造成当所述发动机转速未正在增大并且所述发动机操作能够自行恢复时自行地恢复所述发动机操作并且取消所述坡道保持控制。

6.一种用于车辆的控制装置，所述控制装置响应于发动机的怠速停止而执行独立于驾驶员的制动操作将制动力施加至车轮的坡道保持控制，所述控制装置包括：

控制单元，所述控制单元构造成在下述条件下取消所述坡道保持控制：在发送出通过所述怠速停止而停止发动机操作的命令之后发送出重新起动所述发动机的命令、发动机转速高于或等于预定的判定值并且存在起动机响应于重新起动命令而被驱动的历史。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，

所述控制单元构造成当所述发动机操作能够自行恢复并且不存在所述起动机被驱动的历史时自行地恢复所述发动机操作并且取消所述坡道保持控制。

8.一种用于车辆的控制装置，所述控制装置响应于发动机的怠速停止而执行独立于驾驶员的制动操作将制动力施加至车轮的坡道保持控制，所述控制装置包括：

控制单元，所述控制单元构造成在所述发动机处于通过所述怠速停止而正在停止的过程中时与所述发动机未处于通过所述怠速停止而正在停止的过程中时之间改变用于取消所述坡道保持控制的条件。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，

所述控制单元构造成在所述发动机转速高于或等于预定的判定值的条件下取消所述坡道保持控制，并且构造成当在所述发动机处于通过所述怠速停止而正在停止的过程中时将所述预定的判定值设定为比当所述发动机未处于通过所述怠速停止而正在停止的过程中时的所述预定的判定值更大的值。

10.根据权利要求8或9所述的控制装置，其中，

所述控制单元基于下述事实来判定所述发动机是否处于通过所述怠速停止而正在停止的过程中：不存在起动机响应于重新起动命令而被驱动的历史的事实；或者发动机转速未正在增大或所述发动机转速正在减小的事实。

11.一种用于车辆的控制方法，所述控制方法包括：

响应于发动机的怠速停止而执行独立于驾驶员的制动操作将制动力施加至车轮的坡道保持控制；

当所述发动机处于通过所述怠速停止而正在停止的过程中时，禁止取消所述坡道保持控制。

12.根据权利要求11所述的控制方法，还包括：

当所述发动机处于通过所述怠速停止而正在停止的过程中并且所述发动机操作能够自行地恢复时，自行地恢复所述发动机操作并且取消所述坡道保持控制。

13.根据权利要求11或12所述的控制方法，还包括：

基于下述事实来判定所述发动机是否处于通过所述怠速停止而正在停止的过程中：不存在起动机响应于重新起动命令而被驱动的历史的事实；或者发动机转速未正在增大或所述发动机转速正在减小的事实。