[发明专利]用于车辆的控制装置和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的控制装置和控制方法，这种用于车辆的控制装置和控制方法响应于发动机的怠速停止而执行坡道保持控制以用于独立于驾驶员的制动操作将制动力施加至车轮。

背景技术

在构造成将发动机经由流体联接件——比如扭矩转换器——联接至变速器的车辆中，设定扭矩即使在发动机怠速期间也由于爬行扭矩而施加至车轮。因此，在这种车辆中，即使当制动踏板没有被压下时，也能够通过传递至车轮的扭矩——即，所谓的爬行扭矩——而使车辆在坡道上保持处于停止状态，因此车辆的坡道起步是容易的。

另一方面，近几年，为了改善在燃油经济性能方面的目的，实际上已经使用一种执行怠速停止的车辆，在怠速停止过程中，发动机操作在车辆停止期间自动停止。在这种车辆中，当车辆在坡道上的停止期间执行怠速停止时，不产生爬行扭矩，并且在从制动踏板到加速器踏板的踏板改变操作期间，车轮不被制动，因此，车辆的坡道起动性能劣化。

此外，在现有技术中，日本专利申请公报No.2000-313253（JP2000-313253A）描述了一种用于车辆的控制装置。该控制装置响应于发动机的怠速停止而执行坡道保持控制以用于独立于驾驶员的制动操作将制动力施加至车轮。通过这种方式，即使在发动机由于怠速停止而停止期间，制动踏板被释放时，同时车辆停止在坡道上，车辆保持处于停止状态以允许使坡道起步容易。要指出的是，在JP2000-313253A中描述的用于车辆的控制装置中，在下述条件下坡道保持控制被取消：该条件为，在通过取消怠速停止而使发动机重新起动的命令发送之后，发动机转速高于或等于使发动机能够产生足够的爬行扭矩的转速。

附带地，根据情况，在通过怠速停止而使发动机停止的过程中，即，在发动机的操作停止之后发动机的惯性运转期间，可以响应于驾驶员的加速器操作等来发送一种使发动机重新起动的命令。同样地在这种情况下，通过用于车辆的上文描述的控制装置，当发动机在发送重新起动的命令的时刻处的转速是足够高的时，坡道保持控制在那一时刻被取消。然而，能够通过使用起动机使发动机重新起动的发动机转速具有上限，并且通过响应于重新起动命令将起动机驱动的发动机的重新起动在发动机转速是足够低的之前不能被执行。因此，在上文描述的情况下，发动机转速在取消坡道保持控制之后降低，并且之后足够的爬行扭矩不可以传递至车轮。那么，在这种情况下，车轮在从制动踏板到加速器踏板的操作改变期间不能被制动，因此车辆的坡道起动性能劣化。

此外，在通过怠速停止将发动机停止的过程中，发动机的重新起动不可以在发送重新起动命令之后立即被启动，因此，发生了从压下加速器踏板到产生车辆的推进力的延时。因此，当坡道保持控制在通过怠速停止使发动机停止的过程中被取消时，甚至当从制动踏板到加速器踏板的操作改变被快速执行时，车辆不能临时地保持处于停止状态，因此车辆的坡道起动性能会劣化。

发明内容

本发明提供了一种用于车辆的控制装置和控制方法，这种用于车辆的控制装置和控制方法能够进一步地适当地确保完成发动机的怠速停止的车辆的坡道起动性能。

本发明的第一方面提供了一种用于车辆的控制装置，该用于车辆的控制装置响应于发动机的怠速停止而执行独立于驾驶员的制动操作将制动力施加至车轮的坡道保持控制。控制装置包括控制单元，控制单元构造成当发动机处于通过怠速停止而正在停止的过程中时禁止取消坡道保持控制。

通过上述构型，即使在怠速停止期间执行坡道保持控制的同时当发送出重新起动发动机的命令时，当发动机处于通过怠速停止而正在停止的过程中时，禁止取消坡道保持控制。因此，即使当在从发送重新起动命令到当实际地重新起动发动机的时间段中制动操作被释放时，施加至车轮的制动力通过继续坡道保持控制而保持。因此，通过上述构型，可以进一步地适当地确保完成发动机的怠速停止的车辆的坡道起动性能。

要指出的是，即使当发动机处于通过怠速停止而正在停止的过程中时，当发动机转速高于或等于特定水平时，可以自行地恢复发动机操作，即，在不使用起动机的情况下自行地重新开始发动机操作。因此，在这种情况下，即使当在通过怠速停止而使发动机停止的过程中发送出重新起动命令时，也可以在发动机转速显著地降低之前重新开始发动机操作。那么，在根据第一方面的控制装置中，控制单元可以构造成，当发动机处于通过怠速停止而正在停止的过程中并且发动机操作能够自行恢复时，自行地恢复发动机操作并且取消坡道保持控制。在这种情况下，即使当发动机处于停止的过程中时，也可以快速地重新开始发动机操作，因此可以避免由于取消坡道保持控制而导致缺少供给至车轮的制动力以使车辆的坡道起动性能劣化。