[发明专利]用于改变堆叠的间距的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于改变多个薄工件的间距的装置，该工件被并置为具有预定间距的堆叠形式。

背景技术

例如，当被称作单元（此后称作“工件”）的薄的物体，例如太阳能电池板，被从一个容器转移至另一个容器时，由于在生产过程中的某些原因，其在并置的堆叠形式之间可具有不同的间距。

在这种情况下，工件已被手动的逐一转移至具有不同间距的容器。然而，这种方法是十分低效的。另外，在例如太阳能板的薄工件的情况中，如果在倾斜方向上施加意外的外力，则工件容易被损坏。

当机器人被用于实现上述转移时，能够防止这种意外的力对工件的作用。然而，这也将要求工件被逐个地转移，因此不能提高效率。

本发明是用于只改变工件之间的间距的装置，同时保持工件的堆叠形式。我们已经尝试在国际专利分类“B65H3/00”中通过输入关键词“间距”、“吸取（黏着、吸附）”以及“可变（多变）”寻找关于这种装置的技术，并未发现相关信息。以下是参考信息。

现有技术文件

专利文件

专利文件1：JP H05-253877

发明内容

本发明所要解决的问题

本发明的目的是解决上述缺点，并且有效地实现将被以堆叠形式存储于一个具有一种间距（例如，小间距）的容器中的堆叠转移至其中物品以另一种间（例如，大间距）距被存储和堆叠的另一个容器的过程，包括间距改变操作。

另一个目的是确实、稳定并且平滑地实现上述转移操作。

另一个目的是检测将被转移的工件是否具有任何缺陷。

解决问题的手段

为了实现上述目的，一种装置，其用于改变在相邻的工件之间具有预定间距的被并置为堆叠形式的多个薄工件的间距，其特征在于；其包括可动托架单元以及驱动该可动托架单元的驱动单元。可动托架单元包括多个基板，其被并置为具有预定间距的堆叠形式，每一个所述基板包括操作构件，其支撑工件，该操作构件由从连通通道所供给的驱动力驱动以单独地保持工件。每一个所述基板包括可旋转的可变垫片，其与驱动单元的传动轴联锁，基板之间的间距通过可变垫片的旋转变得可变。当工件被每一个所述基板保持时，气密的、可膨胀的连通通道被形成于基板之间并且与操作构件相连通。

其特征进一步在于，在根据权利要求1所述的堆叠间距改变装置中，连通通道由可膨胀弹性填料形成，可膨胀弹性填料被串联安装于相邻基板的通孔之间。

其特征进一步在于，在根据权利要求2所述的堆叠间距改变装置中，每一个所述弹性填料随着每一个基板移动。

其特征进一步在于，在根据权利要求1所述的堆叠间距改变装置中，每一个所述可变垫片随着每一个基板移动。

其特征进一步在于，在根据权利要求1所述的堆叠间距改变装置中，每一个所述基板设置有弹簧，其用于释放基板之间的固定间距。

其特征进一步在于，在根据权利要求2所述的堆叠间距改变装置中，弹性填料被形成为类似波纹管。

其特征进一步在于，在根据权利要求1所述的堆叠间距改变装置中，可变垫片具有形成于其圆周表面的具有不同厚度的不同部分，基板之间的间距可通过旋转可变垫片而被改变以致基板与不同厚度的其它部分相接触。

其特征进一步在于，在根据权利要求5所述的堆叠间距改变装置中，在固定基板侧的弹簧具有用于恢复收缩的基板的弹簧力，其大于可动基板侧的弹簧的弹簧力。

其特征进一步在于，在根据权利要求8所述的堆叠间距改变装置中，对于每一预定数量的基板来说，弹簧力被设置为朝向可动基板逐步减小。

其特征进一步在于，在根据权利要求8所述的堆叠间距改变装置中，弹簧力被设置为朝向可动基板线性减小。

其特征进一步在于，在根据权利要求5所述的堆叠间距改变装置中，弹簧包括单个弹簧。

其特征进一步在于，在根据权利要求5所述的堆叠间距改变装置中，弹簧包括一叠复数弹簧。

其特征进一步在于，在根据权利要求1所述的堆叠间距改变装置中，设置有检测单元，其用于检测工件的情况，例如在吸附工件时的断裂或损伤。

其特征进一步在于，在根据权利要求13所述的堆叠间距改变装置中，检测单元包括开/关阀，其被安装于连通通道的入口处以用于打开和关闭该连通通道；节流孔，其被安装于开/关阀并且与真空压力检测通路相连通；以及传感器，其被连接至真空压力检测通路，以致在驱动力被输入连通通道并且开/关阀随后被关闭之后，连通通道内的压力改变被检测。