[发明专利]输送台车

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送台车，该输送台车能够输送搭载于该输送台车的货物。

背景技术

通常，在工厂等中，为了输送具有较重的货物，使用能够在搭载有货物的状态下进行移动的输送台车。

在JP2004－35239A中公开了能够使载置于升降体的物品升降至预定高度的移动型的升降装置。在该升降装置中，通过马达驱动而使升降体升降。

然而，在JP2004－35239A的升降装置中，存在如下情况：在载置有重量超过最大装载重量的货物的状态下欲使升降体上升时，尽管马达在驱动但仍保持升降体不上升的状态。因此，有可能马达成为过载状态而升降装置的可靠性降低。

发明内容

本发明是鉴于上述的问题而完成的，目的在于提高输送台车中的升降装置的可靠性。

根据本发明的技术方案，提供一种输送台车，其能够输送搭载于该输送台车的货物，该输送台车包括：车身框架，其被车轮支承；载物台，其设为能够相对于上述车身框架升降，并用于载置货物；电动致动器，其通过电动而进行伸缩驱动，从而使上述载物台升降；以及控制器，其用于向上述电动致动器供给电流；上述控制器在上述电动致动器的连续驱动时间为预定的时间以上的情况下停止向上述电动致动器供给电流。

以下，参照附图对本发明的实施方式、本发明的优点进行详细地说明。

附图说明

图1是本发明的实施方式的输送台车的立体图。

图2是图1中的侧视图。

图3是图1中的主视图。

图4是输送台车的控制框图。

图5是说明输送台车中的失效保护动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

首先，参照图1～图4对本发明的实施方式的输送台车100进行说明。

输送台车100例如在工厂等中用于输送所搭载的货物。输送台车100在被施加由作业者施加的驱动力的基础上被施加了由后述电动马达15的旋转带来的辅助力而行驶。输送台车100在此为具有电动辅助功能的电动辅助台车，但也可以是不具有电动辅助功能的普通的台车。

输送台车100包括：车身框架1；载物台3，其设为能够相对于车身框架1升降，并用于载置货物；作为操作部的操作手柄5，其能够自车身框架1的左右两个位置输入驱动力；一对驱动轮11，该一对驱动轮11之间隔开间隔地设于车身框架1的左右；以及一对万向轮12，其安装于车身框架1并设于驱动轮11的后方。驱动轮11是输送台车100的前轮，万向轮12是输送台车100的后轮。这些驱动轮11与万向轮12相当于车轮。

车身框架1是将方形的管材组合而成的框架。车身框架1被驱动轮11与万向轮12支承。车身框架1具有：平面部1a，其隔着载物台3而载置货物；下部突设部1b，其突出设置于平面部1a的下部；以及立设部1c，其立设于平面部1a的后端上部。

载物台3是以覆盖车身框架1的平面部1a的上方的方式设置的带边缘的平板。在载物台3上直接载置货物。载物台3也可以是无边缘的平板。另外，也可以取代载物台3而将辊式输送机设置在车身框架1上，并借助辊式输送机来载置货物。

如图2所示，在车身框架1与载物台3之间设有升降装置2。该升降装置2包括作为电动致动器的电动升降缸2a（参照图4），该电动升降缸2a在电动下伸缩驱动，从而使载物台3升降。升降装置2利用该电动升降缸2a的伸缩使载物台3相对于车身框架1升降。例如，在将重量物载置于载物台3，并且车身框架1利用后述的悬架装置20相对于驱动轮11以及万向轮12下沉的情况下，升降装置2使载物台3上升，能够将载物台3相对于路面的高度调节为恒定。

电动升降缸2a与后述的控制器30电连接，并在根据来自控制器30的指令信号而供给的电流的作用下伸缩。供给至电动升降缸2a的电流的大小能够通过控制器30而进行检测。

电动升降缸2a包括由马达驱动的液压泵，是在自液压泵排出的工作油的压力下进行伸缩的电动液压式线性运动驱动器。也可以取代电动升降缸2a而使用滚珠丝杠式、线性马达式等其他电动致动器。

如图1所示，操作手柄5是由作业者推压操作的倒U字型的手柄。操作手柄5的左右两端连结于车身框架1中的立设部1c。由此，作业者通过操作操作手柄5而输入的驱动力被传递至车身框架1。