[发明专利]列车控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及列车控制系统，特别是，涉及能够取得列车的间隔信息，并且还能够从地上装置以外的装置取得列车的间隔信息，能进行列车的安全的行驶控制的列车控制系统。

背景技术

以往，在利用所谓无线测距方式的列车控制系统中，将车上无线机搭载于列车，与沿着该列车行驶的轨道的沿线空开规定的间隔设置的多个沿线无线机之间形成无线网络，测量车上无线机的车上天线和沿线无线机的沿线天线的无线传播延迟（时间）来检测列车位置，基于该检测出的列车位置进行列车控制。

并且，作为这种利用无线测距方式的列车控制系统，以往例如已知如下技术（例如，参照专利文献1），其具备：无线列车位置检测单元，其基于搭载于行驶在规定的轨道的列车的车上无线机和设置于地上的规定位置的地上无线机间的无线的传播时间检测该规定的轨道上的列车位置；行驶距离算出单元，其基于连接到列车的车轴的测速发电机的输出信号算出规定的轨道上的列车的行驶距离；临时基准位置设定单元，其将由无线列车位置检测单元检测出的列车位置设定为规定的临时基准位置；以及列车位置检测算出单元，其基于由行驶距离算出单元根据由该临时基准位置设定单元设定的临时基准位置算出的行驶距离来检测规定的轨道上的列车位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2007-331629号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述现有技术中，检测出列车的位置后从地上装置将列车位置信息发送给车上装置，但是例如在与沿线无线机之间的无线通信状态不好的情况下或无法在轨道的沿线设置通信设备的情况下，有可能无法向列车提供充分的信息而使得仅根据来自地上装置的列车位置信息无法进行充分的列车的行驶控制，因而期望其它通信系统。

本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于，提供能够取得列车的间隔信息，并且还能够从地上装置以外的装置取得列车的间隔信息，能够进行列车的安全的行驶控制的列车控制系统。

用于解决问题的方案

在本发明中，为了达到上述目的，第一发明所涉及的列车控制系统的特征在于，具备：车上装置，其搭载于行驶在规定的轨道的列车；车上无线机，其发送和接收上述车上装置的信息；沿线无线机，其设置于地上的规定位置；以及地上装置，其与上述沿线无线机可进行发送和接收地连接，上述地上装置基于通过沿线无线机和车上无线机的通信得到的测距结果，取得上述列车和后续列车的位置信息并发送给上述车上装置，上述车上装置基于从上述地上装置发送来的本列车的位置信息和后续列车的位置信息，算出后续列车的停止极限位置并发送给后续列车。

第二发明的特征在于，在第一发明中，上述后续列车的车上装置基于从先行列车发送来的列车位置信息和停止极限位置信息生成速度模式，基于该速度模式进行列车的行驶控制。

第三发明的特征在于，具备：车上装置，其搭载于行驶在规定的轨道的列车；车上无线机，其发送和接收上述车上装置的信息；沿线无线机，其设置于地上的规定位置；以及地上装置，其与上述沿线无线机可进行发送和接收地连接，上述地上装置基于通过沿线无线机和车上无线机的通信得到的测距结果，取得上述列车和后续列车的位置信息，并且基于本列车的位置信息和后续列车的位置信息，算出后续列车的停止极限位置并发送给主系统，上述主系统利用卫星系统发送给上述列车。

第四发明的特征在于，在第三发明中，上述后续列车的车上装置基于从上述卫星系统发送来的列车位置信息和停止极限位置信息生成速度模式，基于该速度模式进行列车的行驶控制。

发明效果

根据第一发明，由地上装置基于沿线无线机和车上无线机的通信时间取得列车和后续列车的位置信息并发送给车上装置，并且由车上装置基于从地上装置发送来的本列车的位置信息和后续列车的位置信息，算出后续列车的停止极限位置并发送给后续列车，因此，能够合适地保持各列车的间隔，能够进行列车的安全的行驶控制。

根据第二发明，由后续列车的车上装置基于从先行列车发送来的列车位置信息和停止极限位置信息生成速度模式，基于该速度模式进行列车的行驶控制，因此，能够合适地保持各列车的间隔，能够进行列车的安全的行驶控制。