[发明专利]车道引导显示系统及车道引导显示方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车道引导显示系统、车道引导显示方法、及车道引导显示程序，用于在车辆应当行驶的推荐车道上显示引导。

背景技术

已知有一种现有的技术用于显示通过拍摄车辆前方区域而得到的前方图像，从而使得在前方图像上叠加指示车辆应当在其中行驶的推荐车道的位置的箭矢（见PTL1(专利文献)(日本专利申请公开第10-281795号(JP10-281795A))）。在PTL1中，箭矢被叠加在前方图像上使得该箭矢的远端指示地图信息中推荐车道内预设的节点的位置。

引用列表

专利文献

PTL1：日本专利申请公开第10-281795号(JP10-281795A)

发明内容

技术问题

在PTL1中，前方图像中箭矢的远端的位置取决于推荐车道的车道方向中的节点的位置。因此，存在这样的问题：前方图像中箭矢的远端的位置随着推荐车道的车道方向中的节点的位置而变化，结果，变得难以辨识由箭矢的远端所指示的推荐车道的位置。

鉴于以上不便而构思出本发明，本发明的目的在于提供一种技术用来使得易于辨识由引导线的远端指示的推荐车道的位置。

解决问题的方案

为了实现上述目的，在本发明中，前方图像获取单元获取通过拍摄车辆前方一区域而得到的前方图像。车道识别单元在所述前方图像中识别所述车辆应当在其中行驶的推荐车道。显示控制单元生成具有后端点和前端点的引导线，该后端点指示车辆当前正在行驶所处的位置作为后侧端点，该前端点指示推荐车道中所述后端点前方的一位置作为前侧端点。然后，显示控制单元使显示单元显示叠加有所生成的引导线的所述前方图像。显示控制单元还连续更新叠加有引导线的前方图像。此外，显示控制单元将引导线生成为使得前端点在前方图像垂直方向上的位置保持不变。

在以上配置中，显示控制单元使前端点在前方图像的垂直方向上的位置保持不变，因此能够防止前方图像中前端点位置的垂直变化。因而，能够使得易于辨识由具有改善的前端点可视性的前端点所指示的推荐车道的位置。显示控制单元使前端点在前方图像的垂直方向上的位置保持不变，但其允许前端点在前方图像水平方向上移动。如此一来，显示控制单元能够将前方图像中前端点的位置设置为使得该前端点指示推荐车道中的位置。注意到，显示单元是以地平线的图像在前方图像中沿水平方向显示的方式被安装于车辆中。此外，前方图像的垂直位置取决于所拍摄对象的垂直位置以及距车辆前方摄像头的距离。进一步，随着前方图像垂直方向上前端点的位置变得越高，则前端点看起来距车辆越远。因此，当前端点的位置在前方图像的垂直方向上有所改变时，驾驶员会体验奇怪的感觉：由前端点指示的位置接近或远离。与此相反，通过使前端点的位置在前方图像的垂直方向上保持不变，能够避免由前端点指示的位置接近或远离的奇怪感觉。

前方图像获取单元只需获取通过拍摄车辆前方的区域而得到的前方图像，并且，例如可从在其视野中包括车辆前方区域的摄像头来获取前方图像。此外，前方图像获取单元连续获取通过接连拍摄车辆前方区域而得到的前方图像从而显示控制单元能够连续更新叠加有引导线的前方图像。注意到，车辆前方区域意味着车辆行驶方向上的前方区域。特别地，当提到车道中的前面时，这里的前面意味着在该车道中车辆的行驶方向（车道方向）上的前面。此外，前端点的位置和后端点的位置分别意指前方图像上的位置，且由前端点指示的位置和由后端点指示的位置分别意指实际空间中的位置。连续更新前方图像可以是以预定时间间隙更新前方图像或者是以预定的车辆行驶距离来更新前方图像。进一步，连续更新前方图像可以是以不规律的间隙来更新前方图像。

车道识别单元只需将车辆应当在其中行驶的车道识别为推荐车道，且推荐车道可以是这样的车道：沿着该车道车辆能够到达预先找到的计划行驶路线上的目的地。进一步，当在计划行驶路线中车辆前方的路口处存在车辆应当进入的车道时，车道识别单元可在车辆已经接近该路口于预定距离内时将该车道识别为推荐车道。此外，车道识别单元可将车辆行驶在其上的行驶道路上的与其他车道相比车辆在其中能够更安全或更平稳地行驶的车道识别为推荐车道。