[发明专利]用于移动货物带的方法和设备

权利要求书

1.一种用于利用能够由至少一个驱动单元（2）驱动的传送装置（3，13）来移动货物带（1）的方法，具有以下方法步骤：

-为至少一个所述驱动单元（2）预定电流额定值（11），使得

-如果加速所述传送装置所需要的功率小于至少一个所述驱动单元（2）的能够预定的功率（5），则通过至少一个所述驱动单元（2）以能够预定的力矩（4）加速所述传送装置（3，13），

-如果加速所述传送装置所需要的力矩在数值上小于至少一个所述驱动单元（2）的能够预定的所述力矩（4），则通过至少一个所述驱动单元（2）以能够预定的所述功率（5）加速所述传送装置（3，13），

-只要达到所述货物带（1）的所期望的移动，就结束加速过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其中

-至少一个所述驱动单元（2）的能够预定的所述力矩（4）是至少一个所述驱动单元（2）的额定力矩，

-至少一个所述驱动单元（2）的能够预定的所述功率（5）是至少一个所述驱动单元（2）的额定功率。

3.根据前述权利要求任一项所述的方法，具有以下方法步骤：

-测定力矩实际值（6）和功率实际值（7），至少一个所述驱动器单元（2）应用所述力矩实际值或所述功率实际值以加速所述传送装置（3，13），

-如果测定的所述力矩实际值在数值上小于能够预定的所述力矩（4）以及测定的所述功率实际值（7）小于能够预定的所述功率（5），则调整在所述驱动单元（2）上预定的所述电流额定值（11）。

4.根据前述权利要求任一项所述的方法，其中

-所述传送装置（3，13）的所述加速被实施为所述货物带（1）的所述移动的制动，以及

-至少一个所述驱动单元（2）发电地运行。

5.根据前述权利要求任一项所述的方法，其中

-所述传送装置（3，13）的所述加速被实施为货物带（1）的移动的制动，以及

-所述货物带（1）的所述移动附加地借助制动器（12）来制动。

6.根据前述权利要求任一项所述的方法，具有以下方法步骤：

-所述货物带（1）由卷绕圆筒（13）或者在所述卷绕圆筒上展开和卷起，所述卷绕圆筒由所述传送装置（3，13）包围，并且是能够通过至少一个所述驱动器单元（20）驱动的，

-检测在所述卷绕圆筒（13）上卷绕的所述货物带（1）的货物带卷绕厚度（14），

-存储与所检测的所述货物带卷绕厚度（14）相关联的用于加速所述传送装置（3，13）所需的力矩、用于加速所述传送装置（3，13）所需的功率和/或所述电流额定值（11）。

7.根据权利要求6所述的方法，具有以下方法步骤：

-检测在所述卷绕圆筒（13）上卷绕的所述货物带（1）的所述货物带卷绕厚度（14），

-使用所存储的、用于加速所述传送装置（3，13）所需的力矩，用于加速所述传送装置（3，13）所需的功率和/或所述电流额定值（11）与所检测的所述货物带卷绕厚度的关联性，以加速所述传送装置（3，13）直至所述货物带（1）的所期望的移动。

8.根据前述权利要求任一项所述的方法，具有以下方法步骤：

-测定用于每个所述驱动单元（2）的对于所期望的加速来说必需的那个力矩或那个功率的比例，在那个力矩和那个功率方面能够最大化地提供给相应的所述驱动单元（2），

-如果对于至少一个驱动单元（2）的测定的所述比例大于1：

-测定具有最大的测定的所述比例的该驱动单元（2）最大能够实现的加速，以及

-利用测定的最大能够实现的所述加速来加速所述传送装置（3，13）。

9.一种用于机器（16）的控制器（15），所述机器具有至少一个驱动单元（2）和能够由至少一个所述驱动单元（2）驱动的传送装置（3，13），

其中所述控制器（15）具有用于执行根据权利要求1至8所述的方法的装置（17）。

10.一种机器（16），具有

-至少一个驱动单元（2），

-能够由至少一个所述驱动单元（2）驱动的传送装置（3，13），以及

-根据权利要求9构造的控制器（15）。