[发明专利]用于移动货物带的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于利用能够由至少一个驱动单元驱动的传送装置来移动货物带的方法。

此外，本发明还涉及一种控制器、一种带有至少一个驱动单元和带有能够由至少一个驱动单元驱动的传送装置的机器。此外，本发明还涉及一种计算机程序和计算机程序产品。

背景技术

这种方法和这种设备特别是应用于移动借助电驱动的滚筒和圆筒的传输机器的货物带。圆筒和滚筒机在特别是加工纸、箔和钢材的机器中具有大的、取决于卷起的材料的数量的惯性，这样用于加速和制动的时间能够在几分钟的范围内。为了延长生产时间，有意义的是使用用于加速和制动的可能最短的斜坡时间。斜坡时间主要取决于摩擦和惯性系数。惯性主要是在卷绕机（卷起和展开）中强烈取决于卷起的材料的数量。加速和制动值到目前为止分别设置为这样的值，使得不会电过载和机器过载。

发明内容

本发明的目的在于，通过现有的驱动器减小用于货物带的加速和制动的时间，以及在相同的时间要求下，能够以低功率和力矩限制使用驱动器。

该目的通过一种用于利用能够由至少一个驱动单元驱动的传送装置的来移动货物带的方法来实现，具有以下方法步骤：

-在至少一个驱动单元上预定电流额定值，使得

-如果加速传送装置所需要的功率小于至少一个驱动单元的能够预定的功率，则通过至少一个驱动单元以能够预定的力矩加速传送装置，

-如果加速传送装置所需要的力矩在数值上小于至少一个驱动单元的能够预定的力矩，则通过至少一个驱动单元以能够预定的功率加速传送装置，

-只要达到货物带的所期望的移动时，则结束加速过程。

该目的还通过一种根据权利要求9所述的控制器、根据权利要求10所述的机器、根据权利要求11所述的计算机程序和根据权利要求12所述的计算机程序产品来解决。

本方法能够特别是用于加工纸、箔、钢材的机器中，其中借助能够电驱动的传送装置移动正在运行的货物带，该传送装置例如实施为滚筒、圆筒、传送带或者类似的装置，并且能够连同因此移动的货物带一起具有大的惯性。根据本发明的方法的优点是这种可能性，即能够快速地改变货物带的移动。特别是在加速货物带时，本方法允许力矩和功率优化的移动。也可能的是，当传送装置或者货物带的惯性改变时，例如由于在传送装置上货物带的卷起。在这里，加速这个概念理解为正或负的速度变化，这样，在加速时速度能够在数值上变得更大或者更小。

根据本方法，在货物带的加速时区分两种情况。这里的区别是基于这样的事实，即特别是在电驱动的驱动器中、在低速度或者转速下，力矩是加速的限制的大小。也就是说，在较低的转速或者速度下，能够提供相对较大的力矩供驱动单元使用，而驱动单元的功率相对较小，并与速度或者转速成比例地增加。然而对于较大的速度或者转速，驱动单元的功率是加速的限制的大小。在这种情况下，能够提供相对较大的力矩供驱动单元使用，其中力矩随着速度或者转速的增加而减小。

根据本发明能够预定力矩或者功率，否则能够使用存储值。为了传送装置和货物带的加速，至少一个驱动单元需要一定的力矩和一定的功率。现在本方法设置，如果加速所需的功率小于能够预定的功率时，以能够预定的力矩加速传送装置。如果为了加速所需的力矩在数值上小于能够预定的力矩时，以能够预定的功率加速传送装置。在实际的驱动器中可能导致短暂的振荡，在此期间使用较大的力矩作为能够预定的力矩，较高的功率作为能够预定的功率。相比于已知的解决方案，对于带有连续的货物带的机器的启动和关机需要更少的时间，并且还出现至少近似最优的斜坡时间，在该期间加速传送装置。同时加速通过预定了相应的电流额定值的驱动单元来实现。电流额定值的预定能够前置于其他的步骤，例如预定所期望的斜坡时间，借助加速传感器（Hochlaufgeber）确定速度或转速额定值，将上述的速度和转速额定值与速度和转速实际值进行对比，以及根据力矩限制将能够预定的力矩和能够预定的功率换算为电流额定值。本方法还设置，只要达到货物带的期望的移动或速度时就结束加速过程。这能够特别是从货物带的起动直至货物带的一定的速度或者完全的静止状态。

对于后来能够扩展的机器，或者关于其他的情况进行计算这种情况，能够预定的功率能够是例如至少一个驱动单元的额定功率的确定的百分比，而能够预定的力矩能够是例如至少一个驱动单元的额定力矩的确定的百分比。