[发明专利]用于前馈转矩控制的调速器表征

权利要求书

1.一种在具有可变排量调速器（100）的变速器中提供转矩控制操作的方法，所述调速器（100）具有用于改变排量的液压致动器（104）并具有输出部（111），所述调速器还具有内部线路压力，所述方法包括：

使所述变速器接合在空档状态下（401），以使得所述调速器的输出部承受大致零转矩；

在所述变速器处于空档状态的情况下，命令对所述液压致动器的第一次液压压力扫描（402），其中所述第一次液压压力扫描包含第一预定压力范围，并且在施加所述第一次液压压力扫描期间记录所述调速器的马达转速比的第一次对应的扫描；

使所述变速器接合在锁定模式下（403），其中所述调速器的输出部不论线路压力如何都提供固定的输出转速；

在所述变速器处于锁定模式的情况下，命令对所述液压致动器的第二次液压压力扫描，其中所述第二次液压压力扫描包含第二预定压力范围，并且在施加所述第二次液压压力扫描期间记录调速器的输出转矩的第二次对应的扫描；以及

通过换算施加所述第一次液压压力扫描期间调速器的马达转速比的第一次对应的扫描和换算施加所述第二次液压压力扫描期间调速器的输出转矩的第二次对应的扫描来构建将马达转矩、马达转速比和液压致动器的液压压力相关联的图表（408）。

2.根据权利要求1所述的在具有可变排量调速器的变速器中提供转矩控制操作的方法，还包括利用所述图表来经由前馈转矩控制而控制所述变速器。

3.根据权利要求2所述的在具有可变排量调速器的变速器中提供转矩控制操作的方法，还包括在利用所述图表来经由前馈转矩控制而控制所述变速器时确定所述图表中的误差以及修改所述图表以修正所述误差。

4.如前述权利要求中任一项所述的在具有可变排量调速器的变速器中提供转矩控制操作的方法，其中，所述第一次液压压力扫描和所述第二次液压压力扫描包含相同的致动器压力范围。

5.如前述权利要求中任一项所述的在具有可变排量调速器的变速器中提供转矩控制操作的方法，其中，被包含在所述第一次液压压力扫描和所述第二次液压压力扫描内的致动器压力范围是压力差。

6.如前述权利要求中任一项所述的在具有可变排量调速器的变速器中提供转矩控制操作的方法，其中，经由发送到一个或多个液压阀的命令而执行命令对所述调速器致动器的液压压力扫描的步骤。

7.如前述权利要求中任一项所述的在具有可变排量调速器的变速器中提供转矩控制操作的方法，其中，使所述调速器不论线路压力如何都提供固定输出转速的所述变速器所接合的模式包括形成离合器连接。

8.如前述权利要求中任一项所述的在具有可变排量调速器的变速器中提供转矩控制操作的方法，其中，换算施加所述第一次液压压力扫描期间所述调速器的马达转速比的第一次对应的扫描包括：通过对于负的和正的马达转速比使施加第一次液压压力扫描期间所述调速器的马达转速比的第一次对应的扫描线性地回归并基于共同的输入转速将回归的斜率标准化来导出惯性作用换算系数。

9.如前述权利要求中任一项所述的在具有可变排量调速器的变速器中提供转矩控制操作的方法，其中，换算施加所述第二次液压压力扫描期间所述调速器的输出转矩的第二次对应的扫描包括：通过使施加第二次液压压力扫描的期间调速器的输出转矩的第二次对应的扫描线性地回归并经由零转速转换点将斜率标准化来导出马达转速比换算系数。

10.如前述权利要求中任一项所述的在具有可变排量调速器的变速器中提供转矩控制操作的方法，其中，所述固定的输出转矩为零转速。

11.如前述权利要求中任一项所述的在具有可变排量调速器的变速器中提供转矩控制操作的方法，其中，所述液压致动器经由可变角度旋转斜盘而改变所述调速器的排量。