[发明专利]用于前馈转矩控制的调速器表征

说明书

技术领域

本专利公开文本总的涉及用于推进的变速器系统，并且更具体地涉及一种用于校准由这种变速器所提供的转矩的方法和系统。

背景技术

在用于执行任务以及操控材料和物体的机器的情形中，有时希望控制该机器的转矩，而不是仅仅控制机器或其一部分的速度或位置。然而，由于缺乏机器的传动系的充分校准，通常难以精确地控制转矩。例如，无级变速器具有许多可影响针对任何给定输入的输出特征的流体静力调速器静态和动态品质及参数。更具体地，流体静力调速器构件如阀和液压泵以及马达构件的可变性通常妨碍变速器中的精确转矩控制。尽管可使用具有闭环反馈的开环转矩控制，但这些技术个别地不足以完全满足有效和精确的转矩校准的需求。

应理解的是，该背景技术描述由发明人作出以协助读者，且既不应被看作对现有技术的引用，也不应被看作任何所指出的问题在本领域中本身已被了解的指示。尽管下文中描述的原理在一些实施例中可减轻其它系统中固有的问题，但受保护的创新的范围由所附权利要求限定，而不是另外由解决任何具体问题的能力限定。

发明内容

所描述的原理允许控制器获得必要的静态和动态品质及参数以允许无级变速器的精确转矩控制。在一实施例中，描述了一种用于在具有可变排量调速器（variator）的变速器中提供转矩控制操作的方法，所述调速器具有用于改变排量的液压致动器的，并具有输出部和内部线路压力。在该方法中，使变速器接合在空档状态以使得调速器输出部承受大致零转矩，并且命令对液压致动器的第一次液压压力扫描。记录调速器的马达转速比的对应的扫描。使变速器接合在提供固定输出转速的锁定模式并且命令对液压致动器的第二次液压压力扫描。在第二次液压压力扫描的施加期间记录调速器输出转矩的对应的扫描。通过换算（scale）调速器的马达转速比的对应的扫描和调速器输出转矩的对应的扫描来构建将马达转矩、马达转速比和输入致动器的液压压力关联的图表。

在又一实施例中，一种在类似的变速器中提供转矩控制操作的方法包括在对调速器输出部施加大致零转矩的同时命令对液压致动器的第一次液压压力扫描并记录调速器的马达转速比的对应的扫描，以及在不论线路压力如何都防止调速器输出偏离固定输出转速的同时命令对液压致动器的第二次液压压力扫描并记录调速器输出转矩的对应的扫描。通过换算马达转速比的扫描和调速器输出转矩的扫描，来构建将马达转矩、马达转速比和致动器压力关联的图表。

在又一实施例中，一种控制器提供用于具有可变排量调速器的变速器的转矩控制操作，所述调速器具有用于改变排量的液压致动器并且具有泵和包括输出部的马达，该控制器包括用于接收与与调速器马达转速、调速器线路压力和泵转速对应的数据的一个或多个输入部，以及用于向存储器写入数据的一个或多个输出部。其中包括处理器，该处理器用于执行来自非暂时计算机可读介质的计算机可读指令，并且被包括在内的一组计算机可读指令包括用于在对调速器输出部施加大致零转矩的同时命令对液压致动器的第一次液压压力扫描同时记录调速器的马达转速比的对应的扫描的指令和用于在防止调速器输出偏离固定输出转速的同时命令对液压致动器的第二次液压压力扫描同时记录调速器输出转矩的对应的扫描的指令。所述指令还包括通过换算所记录的数据来填入将马达转矩、马达转速比和致动器压力关联的图表的指令。

根据以下详细描述和附图，将了解所公开的原理的更多和可选择的方面及特征，附图中：

附图说明

图1是根据所公开的原理的实施例的用于基于所施加的控制压力差而提供可变输出转矩的调速器的系统示意图；

图2是根据所公开的原理的实施例的用于控制调速器中的可变角度旋转斜盘（swash plate）的位置的液压致动器的详细示意图；

图3是根据所公开的原理的实施例的用于校准和操作诸如图3所示的调速器的控制构件和数据流通道的简化逻辑示意图；

图4是示出了根据所公开的原理的实施例的用于表征流体静力变速器的方法的流程图；以及

图5是示出了根据所描述的原理的实施例形成的将马达转矩、MSR和致动器德尔塔压力关联的映射图。

具体实施方式