[发明专利]自动行走式离子发生器和清扫机器人

权利要求书

1.一种自动行走式离子发生器，其特征在于，

具备：主体箱体，其开口形成有吸入口和排气口并在地面上自动行走；

电动送风机，其配置在上述主体箱体内；

离子发生装置，其向上述电动送风机和上述排气口之间的排气流路内释放离子；以及

环境检测装置，其检测上述主体箱体的周边环境，

上述自动行走式离子发生器，在基于上述环境检测装置检测到的上述主体箱体的周边环境而确定的特定位置停留固定时间，通过上述离子发生装置和上述电动送风机的驱动从上述排气口送出包含离子的气流。

2.根据权利要求1所述的自动行走式离子发生器，其特征在于，

上述环境检测装置是检测上述主体箱体的周边的臭味的臭味传感器，

上述自动行走式离子发生器，基于上述臭味传感器检测到规定阈值以上的臭味而将该检测位置作为上述特定位置停留固定时间，从上述排气口送出包含离子的气流。

3.根据权利要求1所述的自动行走式离子发生器，其特征在于，

上述环境检测装置是检测上述主体箱体周边的湿度的湿度传感器，

上述自动行走式离子发生器，基于上述湿度传感器检测到规定阈值以上的湿度而将该检测位置作为上述特定位置停留固定时间，从上述排气口送出包含离子的气流。

4.根据权利要求1所述的自动行走式离子发生器，其特征在于，

上述环境检测装置是记录有自动行走式离子发生器的设置场所周边的上述特定位置的路线图，

上述自动行走式离子发生器，在上述路线图所记录的上述特定位置停留固定时间，从上述排气口送出包含离子的气流。

5.根据权利要求1～权利要求4中的任一项所述的自动行走式离子发生器，其特征在于，

具备检测人的存在的人感传感器，

上述自动行走式离子发生器，基于来自上述人感传感器的检测信息，按照存在人的方向与来自上述排气口的空气的排气方向不同的方式使上述主体箱体变位。

6.根据权利要求1～权利要求5中的任一项所述的自动行走式离子发生器，其特征在于，

具备能够变更从上述排气口排出的空气的排气方向的可动式百叶窗，

通过使上述可动式百叶窗变位，由此根据上述主体箱体的自动行走时的行走速度使从上述排气口排出的空气的排气方向不同。

7.根据权利要求6所述的自动行走式离子发生器，其特征在于，

按照使上述主体箱体在行走时比停止时更能朝向上方排出空气的方式使上述可动式百叶窗变位。

8.一种清扫机器人，其特征在于，

在权利要求1～权利要求7所述的自动行走式离子发生器设有集尘部，上述集尘部对利用上述电动送风机的驱动而从上述吸入口吸入的气流的尘埃进行集尘。