[发明专利]自动行走式离子发生器和清扫机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一边在地面上自动行走一边送出离子的自动行走式离子发生器。另外，本发明涉及一边在地面上自动行走来执行清扫一边送出离子的清扫机器人。

背景技术

现有的自动行走式离子发生器作为清扫机器人在专利文献1公开。该清扫机器人在俯视为大致圆形的主体箱体设有驱动轮并在地面上自动行走。此时，为了对桌子等的下方进行清扫，主体箱体形成为高度低的薄型。

上述现有的清扫机器人在主体箱体内配置有产生离子的离子发生装置。离子发生装置对与在主体箱体的周面开口形成的喷出口连通的管道内释放离子。通过配置在该管道内的离子送风机的驱动，从喷出口送出离子。

另外，清扫机器人还能够进行地面的清扫。主体箱体的下表面开口形成吸入口，在主体箱体的周面相对于清扫时的行进方向向后方开口形成排气口。在主体箱体内设有电动送风机和集尘部。

上述构成的清扫机器人在离子送出运转开始时，驱动轮、离子发生装置以及离子送风机被驱动。主体箱体通过驱动轮的旋转在室内的地面上自动行走，通过离子发生装置和离子送风机从喷出口送出离子。由此能够进行室内的除臭、除菌。

并且，在开始清扫运转时，利用电动送风机从吸入口吸入包含尘埃的气流。气流所包含的尘埃被集尘部集尘，去除了尘埃的气流经过电动送风机从周面的排气口向后方排出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:特开2005－46616号公报（第4页－第8页、第4图）

发明内容

发明要解决的问题

但是，现有的自动行走式离子发生器向行走中的周边一带送出离子。由此存在无法针对希望的场所有效地散布离子，无法期待除臭、除菌的离子效能的问题。

另外，上述现有的清扫机器人在由于用户的操作而停止了的状态下也能够送出离子，但不会自动确定并停止在需要散布离子的场所。由此存在无法针对需要除臭、除菌的离子效能的场所有效地散布离子的问题。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供能够针对需要离子的场所有效地散布离子的自动行走式离子发生器和清扫机器人。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的自动行走式离子发生器的特征在于，具备：主体箱体，其开口形成有吸入口和排气口并在地面上自动行走；电动送风机，其配置在上述主体箱体内；离子发生装置，其向上述电动送风机和上述排气口之间的排气流路内释放离子；以及环境检测装置，其检测上述主体箱体的周边环境，上述自动行走式离子发生器，在基于上述环境检测装置检测到的上述主体箱体的周边环境而确定的特定位置停留固定时间，通过上述离子发生装置和上述电动送风机的驱动从上述排气口送出包含离子的气流。

根据该构成，自动行走式离子发生器的主体箱体在地面上自动行走，在电动送风机被驱动时，从在主体箱体开口形成的吸入口吸入气流。被吸入到主体箱体内的气流经过电动送风机，在排气流路通过离子发生装置释放离子。包含离子的气流从在主体箱体开口形成的排气口向室内送出。此外，主体箱体在基于环境检测装置检测到的周边环境而确定的特定位置停留固定时间，从排气口送出包含离子的气流。

此外，在此所述的“特定位置”能够设为基于环境检测装置检测到的主体箱体的周边环境、例如周边空气的状态而确定的位置。作为该特定位置，如后所述，能够设为例如臭味传感器检测到的臭气飘散的位置、湿度传感器检测到的湿度高的位置等，但不限于此。另外，“固定时间”是预先设定的主体箱体的任意的滞留时间。

另外，上述构成的自动行走式离子发生器的特征在于，上述环境检测装置是检测上述主体箱体周边的臭味的臭味传感器，上述自动行走式离子发生器，基于上述臭味传感器检测到规定阈值以上的臭味而将该检测位置作为上述特定位置停留固定时间，从上述排气口送出包含离子的气流。

根据该构成，自动行走式离子发生器在具有规定阈值以上的臭味的特定位置停留而送出包含离子的气流。由此，自动行走式离子发生器针对例如臭气飘散的位置重点地散布离子。

另外，上述构成的自动行走式离子发生器的特征在于，上述环境检测装置是检测上述主体箱体周边的湿度的湿度传感器，上述自动行走式离子发生器，基于上述湿度传感器检测到规定阈值以上的湿度而将该检测位置作为上述特定位置停留固定时间，从上述排气口送出包含离子的气流。