[发明专利]导航方法和导航设备

权利要求书

1.用于车辆的导航方法，在该导航方法中：

-确定至少一个恒定行驶特征值（CONST_KW），所述恒定行驶特征值代表在近似平坦的路段上近似恒定的速度的情况下关于预给定行驶长度的车辆特定的能量需要，

-确定至少一个动态特征值（DYN_KW），所述动态特征值代表在近似平坦的路段上预给定近似动态速度的情况下关于预给定的行驶长度的车辆特定的能量需要，

-其中，分别根据针对所驶过的路段区段的至少一个车辆特定地确定的能量消耗特征值（EV_KW）来匹配恒定行驶特征值（CONST_KW），所述驶过的路段区段已被识别为近似平坦并且在该路段区段中已识别出近似恒定的速度，

-为了确定针对具有多个路段区段（STA）的预给定的行驶路线（RT）的预期能量需要，

--针对每个路段区段（STA）确定一个或多个动态事件是否应与该路段区段相关联，

--针对每个路段区段（STA），根据相应的恒定行驶特征值（CONST_KW）确定所估计的路段能量需要特征值（ST_EB_KW），所述相应的恒定行驶特征值应与相应的路段区段（STA）相关联，并且如果一个或多个动态事件与相应的路段区段（STA）相关联，针对每个动态事件根据相应的动态特征值（DYN_KW）确定所估计的路段能量需要特征值，

--根据相应的路段能量需要特征值（ST_EB_KW），确定针对预给定的行驶路线（RT）所估计的路线能量需要特征值（RT_EB_KW）。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，

针对所驶过的路段区段，分别根据至少一个车辆特定地确定的能量消耗特征值（EV_KW）来匹配动态特征值（DYN_KW），在所述驶过的路段区段中已识别速度的至少一个预给定的动态性并且所述驶过的路段区段已识别为近似平坦。

3.用于车辆的导航方法，在该导航方法中：

-确定至少一个恒定行驶特征值（CONST_KW），所述恒定行驶特征代表在近似平坦的路段上近似恒定的速度的情况下关于预给定行驶长度的车辆特定的能量需要，

-确定至少一个动态特征值（DYN_KW），所述动态特征值代表在近似平坦的路段上预给定近似动态速度的情况下关于预给定的行驶长度的车辆特定的能量需要，

-其中，分别根据针对所驶过的路段区段的至少一个车辆特定地确定的能量消耗特征值（EV_KW）来匹配恒定行驶特征值（CONST_KW），所述驶过的路段区段已被识别为近似平坦并且在该路段区段中已识别近似恒定的速度，

-为了在考虑预期能量需要的情况下确定在预给定的开始点与预给定的目标点之间的行驶路线（RT），

--针对每个候选路段区段（KSTA），确定一个或多个动态事件是否应与该候选路段区段相关联，

--针对每个候选路段区段，根据相应的恒定行驶特征值（CONST_KW）确定所估计的候选路段能量需要特征值，所述相应的恒定行驶特征值应与相应的路段区段相关联，并且如果一个或多个动态事件与相应的候选路段区段相关联，针对每个动态事件根据相应的动态特征值（DYN_KW）确定所估计的候选路段能量需要特征值，

--根据所估计的候选路段能量需要特征值借助对候选路段区段的选择来确定行驶路线（RT）。

4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，

针对所驶过的路段区段，分别根据至少一个车辆特定地确定的能量消耗特征值（EV_KW）来匹配动态特征值（DYN_KW），在所述驶过的路段区段中已识别速度的至少一个预给定的动态性并且所述驶过的路段区段已识别为近似平坦。

5.根据权利要求3或4所述的导航方法，其特征在于，

在考虑到针对相应的候选路段区段所估计的路段行驶持续时间的情况下，借助对候选路段区段的选择来确定所述行驶路线（RT）。

6.根据权利要求3至5之一所述的导航方法，其特征在于，

在考虑到车辆总成能量需要特征值的情况下借助候选路段区段的选择来确定所述行驶路线（RT），所述车辆总成能量需要特征值与针对所述行驶路线（RT）所估计的行驶持续时间有关地进行确定。

7.根据权利要求1或2所述的导航方法，其特征在于，

根据车辆总成能量需要特征值来确定所估计的路线能量需要特征值（RT_EB_KW），所述路线能量需要特征值根据针对行驶路线（RT）所估计的行驶持续时间来确定。