[发明专利]导航方法和导航设备有效
申请号: | 201280048497.3 | 申请日: | 2012-08-07 |
公开(公告)号: | CN103842772B | 公开(公告)日: | 2016-11-16 |
发明(设计)人: | T·朗格;M·加斯纳 | 申请(专利权)人: | 宝马股份公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 张立国 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导航 方法 设备 | ||
技术领域
本发明涉及一种导航方法和一种导航设备。在现代汽车中通常设置有导航设备。这些导航设备能实现确定在起始点与目标点之间的路线并且随后在考虑到当前所确定的位置的情况下朝着目标点进行目的引导,当前所确定的位置通常借助GPS系统来确定。导航设备通常构成为用于在考虑到不同优化标准的情况下确定路线。这样,例如可以规定:确定在开始点到目标点之间最快或最短的路线,或者也确定优选具有确定的道路类型、如例如高速公路的路线,或者确定特别是具有无收费的路段的路线。也越来越希望的是,在确定行驶路线时考虑预期的能量需要。
背景技术
这样,例如从文章“Spart ein Navi wirklich Kraftstoff?”(Auto Motor und Sport,http://www.auto-motor-und-sport.de/testbericht/sparen-navigationsgeraete-wirklich-kraftstoff-1477779.html,于2011年5月31日下载)公开,确定最高效的路线。在该文章中描述了,考虑相应的车辆是装备有起动停止系统还是装备有混合动力系统。这于是可能会导致,在此情况下与以发动机在红色交通信号灯处继续运行的汽车相比更愿意引导驾驶员穿过城市。此外,在上面所述的文章中也阐述了,对于混合模型来说山坡产生消耗上升的影响少得多,因为在下坡行驶中回收利用能量,而常规内燃机应尽可能均匀地在平地上运行。此外,在上面所述的文中阐述了,当前系统只能取得路段长度和行驶时间的折衷。还未考虑高度差。
发明内容
本发明的任务在于,提出一种导航方法和一种导航设备,该导航方法或导航设备有助于准确确定对于预给定的行驶路线的预期能量需要。
本发明的另一任务在于,提出一种导航方法和一种导航设备,该导航方法或导航设备有助于在考虑到准确的预期能量需要的情况下确定行驶路线。
该任务通过各独立权利要求的特征来解决。有利的实施方案在从属权利要求中予以表明。
根据第一方面,本发明特征在于如下导航方法,在该导航方法中:确定恒定行驶特征值,该恒定行驶特征值代表在近似平坦的路段(特别是平坦路段)上近似恒定速度(特别是恒定速度)的情况下关于预给定的行驶长度的车辆特定的能量需要。相对于预给定的行驶长度的关系例如可以是驶过的每米或每千米的关系。
此外,确定至少一个动态特征值,所述动态特征值代表在近似平坦的路段(特别是平坦的路段)上预给定近似动态速度(特别是动态速度)的情况下关于预给定的行驶长度的车辆特定的能量需要。
分别根据针对所驶过的路段区段的至少一个车辆特定地确定的能量消耗特征值来匹配恒定行驶特征值,所述驶过的路段区段已被识别为近似平坦并且在该路段区段中已识别出近似恒定的速度。
能量消耗特征值例如可以根据关于相应驶过的路段区段所确定的、所配给(zumessen)的燃料量和/或也根据针对所驶过的路段区段所确定的、所必需的电能来确定。
就这点而言,为了针对每个路段区段确定用于预给定行驶路线的预期能量消耗,确定所估计的路段能量需要特征值。针对每个路段区段,根据相应的恒定行驶特征值确定所估计的路段能量需要特征值,该相应的恒定行驶特征值应与相应的路段区段相关联,并且如果一个或多个动态事件与相应的路段区段相关联,针对每个动态事件根据相应的动态特征值确定所估计的路段能量需要特征值。
针对预给定行驶路线所估计的路线能量需要特征值根据相应的路段能量需要特征值来确定。
就这点而言,特别是利用如下知识:动态事件在高程度上对相对所假定的恒定行驶的额外消耗负责。然而此外,能量行驶曲线特定于测量而不同。
可选地,针对所驶过的路段区段,分别根据至少一个车辆特定地确定的能量消耗特征值来匹配动态特征值,在所述驶过的路段区段中已识别速度的至少一个预给定的动态性并且所述驶过的路段区段已识别为近似平坦。
就这点而言,也特别有利的是,驾驶员特定地来匹配和确定恒定行驶特征值和/或动态特征值,并且这样考虑驾驶员的不同行为,该行为也可能决定性地对能量需要产生影响。
按照这种方式,车辆特定的预期能量需要可以针对相应的行驶路线特别准确地估计。
除了确定在开始点到相应目标点之间具有最小预期车辆能量需要的行驶路线之外,上述方法也能实现用信号表示车辆在该行驶路线的过程中可能需要的加油和/或充电方面的可能的有效距离。
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