[发明专利]搬送处理装置

权利要求书

1.一种搬送处理装置，其包括将待处理物积载于固定位置而在行走路径上进行搬送的搬送台车、以及设置于所述行走路径侧的自动处理组件，用以对行走中的所述搬送台车上的所述待处理物进行处理；其特征在于：于所述搬送台车中，设置有类别信息存储元件、当前位置信息取得组件及信息传送组件，所述类别信息存储元件存储所积载的待处理物的类别信息，所述当前位置信息取得组件对相当于自所述自动处理组件之前相隔预定距离的固定位置算起的行走距离的当前位置进行判别，所述信息传送组件将所述类别信息存储元件所存储的类别信息与所述当前位置信息取得组件所取得的当前位置信息传送至地上侧控制装置，于所述地上侧控制装置中，设置有针对待处理物的每个类别而对控制所述自动处理组件时的搬送台车的当前位置进行设定存储的类别分类控制信息存储部、及将控制信号发送至所述自动处理组件的控制部，所述控制部对所述类别分类控制信息存储部的存储信息、与自即将通过所述自动处理组件的位置的搬送台车的所述信息传送组件接收的类别信息及当前位置信息进行匹配，并依照所述类别分类控制信息存储部的存储信息，配合所述搬送台车的当前位置而控制所述自动处理组件。

2.根据权利要求1所述的搬送处理装置，其特征在于，所述当前位置信息取得组件包含：标示体，其设置于所述自动处理组件之前相隔预定距离的固定位置；传感器，其设置于所述搬送台车上，用以检测所述标示体；脉冲编码器，其与所述搬送台车的行走车轮连动；以及当前位置运算部，其自所述传感器检测出所述标示体的时点起，对所述脉冲编码器的发送脉冲进行计数而判别当前位置。

3.根据权利要求1或2所述的搬送处理装置，其特征在于，所述待处理物为汽车车体；所述自动处理组件为对通过的所述车体进行涂装的自动涂装机；所述类别分类控制信息存储部的存储信息为针对所述车体的每个类别而设定的使所述自动涂装机的涂料喷嘴打开/关闭时的搬送台车的当前位置信息。