[发明专利]搬送处理装置

说明书

技术领域

本发明关于一种搬送处理装置，该搬送处理装置通过设置于搬送台车行走路径旁的自动处理组件(例如自动涂装机)，对积载于搬送台车而被搬送的待处理物(例如汽车车体)进行自动处理。

背景技术

已知当于汽车车体的涂装生产线中，通过自动涂装机对积载于搬送台车而被搬送的车体进行自动涂装时，基本上是如专利文献1所记载，利用地上侧的传感器(雷射测长器等)检测自行走路径上的固定位置算起的搬送台车的移动量，并根据该检测出的搬送台车的移动量控制自动涂装机，自动地对积载于搬送台车上的固定位置的车体进行涂装。即，由于车体积载于搬送台车上的固定位置，因此能够根据自固定位置算起的搬送台车的移动量，判别该搬送台车上的车体的前端位置或后端位置到达自动涂装机的涂装开始位置或涂装结束位置的时点，并根据该判别结果，实现自动涂装机的涂装开始或涂装结束的自动化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-88307号公报

发明内容

发明所要解决的问题

于上述的以往的搬送处理装置中，地上侧的自动处理组件的控制组件所需的信息，即，自积载有被该自动处理组件处理之前的待处理物的搬送台车的固定位置算起的移动量信息、及该待处理物的类别(尺寸或形状等)信息均需要由地上侧取得。因此，当因某些原因而导致设置于地上侧的搬送台车的移动量检测组件的检测精度下降，或于该移动量检测组件发生故障而无法检测移动量的情形时，接下来在具备该移动量检测组件的生产在线，对于移送至自动处理组件的全部搬送台车上的待处理物的自动处理的精度会下降，或无法进行自动处理。不仅如此，在量少、种类多的待处理物于一条生产在线流动的状况下，必须使地上侧的自动处理组件的控制组件预先存储处理的全部待处理物的类别信息、与搬送而来的待处理物的类别信息的顺序，且每当一个待处理物的自动处理结束时，自存储表格检索下一个待处理物的类别信息，并根据该类别信息而控制自动处理组件，因此，使地上侧的自动处理组件的控制组件的控制变得复杂。

解决问题的技术手段

本发明提供一种能够解决上述的以往问题点的搬送处理装置，若为了易于理解与后述实施例之间的关系而附带括号地表示该实施例的说明中所使用的参照符号，则本发明的搬送处理装置包括：将待处理物(车体B)积载于固定位置而在行走路径上进行搬送的搬送台车(1)、以及设置于所述行走路径侧的自动处理组件(自动涂装机6)，用以对行走中的所述搬送台车(1)上的所述待处理物(车体B)进行处理；该搬送处理装置为如下构成：于所述搬送台车(1)中，设置有类别信息存储部(21)、当前位置信息取得组件(26)及信息传送组件(22～24)，所述类别信息存储部(21)存储所积载的待处理物(车体B)的类别信息，所述当前位置信息取得组件(26)对相当于自所述自动处理组件之前相隔预定距离的固定位置(P0)算起的行走距离的当前位置(P)进行判别，所述信息传送组件(22～24)将所述类别信息存储部(车型信息存储部21)所存储的类别信息(车型信息)与所述当前位置信息取得组件(26)所取得的当前位置信息传送至地上控制装置(16)，于所述地上控制装置(16)中，设置有针对待处理物(车体B)的每个类别而设定存储对所述自动处理组件(自动涂装机6)进行控制时的搬送台车的当前位置(P)的类别分类控制信息存储部(车型分类喷嘴控制信息存储部29)、及将控制信号发送至所述自动处理组件(6)的控制部(比较运算控制部30)，该控制部(比较运算控制部30)对所述类别分类控制信息存储部(车型分类喷嘴控制信息存储部29)的存储信息、与自即将通过所述自动处理组件(自动涂装机6)的位置的搬送台车(1)的所述传送组件(22～24)接收的类别信息及当前位置信息进行匹配，并依照所述类别分类控制信息存储部(车型分类喷嘴控制信息存储部29)的存储信息，配合该搬送台车(1)的当前位置而控制所述自动处理组件(自动涂装机6)。

发明效果