[发明专利]用于检查壁的移动支撑

说明书

众所周知，时刻保证运输液化天然气的箱子壁处于良好安全的状态是十分重要的，因此如果能定期地检查这些箱子壁的状态十分重要。特别地，可以观察到在使用过一段时间后，箱子壁的金属膜经常会有变形、裂痕或者绝缘损坏，尤其是在顶壁区域。因此急切地需要一种能在壁的短距离内观察壁的检查物品，然而目前为止的一些检查方法都不尽如人意。

日本专利申请58-189296（申请日为1983年10月12日）中已经提出了使用一个装在保护外壳内的浮动气球；这样的外壳外侧携带气体探测器，所述的气体探测器包括了检查运输液化天然气的箱子壁的物质。气球通过连接在箱子底部的绳子固定。然而，只有固定在外壳顶端的检查物质可以放置在邻近壁顶端；那些在外壳周围的检查物质只能趋于检测箱子角落的壁，假设他们位于垂直于待检测壁的气球子午面上，并且这需要移动地面上的系绳，以便定位气球。并且，增加气球上携带的观察物质的数量十分有必要，这样的话增加气球的体积就十分有必要因为需要承载所增加的重量；最后，相对于气球所处位置的箱子角落区域如果基本相切于顶壁或一个侧壁的话几乎不可能被检查。此外，由于定位是操作人员手动进行的，相对而言不太精确。

本发明的第一个主题是提供一种对被测元件信息收集装置的移动支撑，所述支撑包括：

-一个主托架，其受到一个垂直上升或下降的力，

-一个次托架，次托架上连接有多个柔性机械连接，此连接施加一个保持力，以使支撑相对于垂直动力的平衡，柔性机械连接的长度可以调节，为了使支撑可以在工作区域移动，和

-一个连接主托架和次托架的关节

更为具体的是，所述关节包含一个平衡环为了使所述主托架对于垂直动力保持恒定的垂直方向。

在本发明更为具体的一个实施例中，保持力通过至少三段的所述柔性机械连接作用于所述次托架上，每一段通过端部中的一个连接于基准面。所述支撑包含位于基准面的发动机，所述发动机能调节柔性机械连接的长度为了使移动基于基准面。如果被检查元件是箱子的顶壁，那么基准面，打个比方，就是箱子的底面。

在第一个可选实施例中，施加在主托架上的垂直力是下降的，也就是说会直线下降，重量由主托架产生，次托架放置在主托架上方；在这个可选实施例中，主托架上的重量可能是主托架自身或者是所携带的器件引起的，但也可能是其它重量引起的为了保持主托架相对于基准面的方向。这个可选实施例对检查井底的状态非常有用，次托架被悬挂在柔性机械连接上为了维持被检查井底上方本发明所有的支撑。

在第二个可选实施例中，施加在主托架上的垂直力是上升的，也就是说会直线上升，浮力由一个连接于主托架的空心体产生，次托架放置在主托架下方；空心体可能是一个气球，它的外壁由聚氨酯泡沫塑料或一些其他物质组成，气球内部的填充气体是氦气。这样的空心体可以是球体、圆柱体或是一些其他合适的形状。在这个实施例中，空心体通过可变的机械绳索连接于主托架，可变的机械绳索由于所述浮力的原因处于拉紧的状态。空心体如果包含一个球体比较好，可变的机械绳索允许空心体有受限制的旋转，所述旋转由主托架上的绳索长度变化引起，所述旋转的中心是空心体的中心。

包含至少一种信息的被检查元件放置在主托架上球体的金属板上比较好，所述金属板和相对于球体中心对称的平衡板保持平衡。可变的机械绳索两端通过一个调节装置和球体外侧连接，调节装置位于主托架内并且可以调节绳索的长度使球体旋转产生一个想要的角度。平衡板上携带电池为了提供发动机在调节装置和控制主托架位置所需的电能。调节装置能让球体产生的角度在球体中的至少一个子午线平面内在0°和至少90°之间。

可以选择的是，电力供给电缆可以设置在地面和托架之间来保证发动机和其他电能元件的供电。

主托架和球体间有至少两个比如说四个可变的机械绳索，球体上的关节位于球体圆环上相邻180°或90°，关节之间所形成的平面和球体中心有一定距离，所述圆环在主托架内球体的参考位置水平放置。有利的是，每一段可变的机械绳索都有一个导向元件，至少两个导向元件在球体外壁上并且在球体赤道圆环上呈180°或90°分布，赤道圆环和位于至少两段可变的机械绳索和球体上两个关节所形成的圆环平行。每一段靠近导向元件的可变的机械绳索，都包裹有一层护套用于防止绳索和球体之间的摩擦。每一个导向元件包含至少一个制动器为了预防球体支撑检查被检查元件过程中挤压或破坏被检查元件。