[发明专利]液压控制装置及具备该液压控制装置的工程机械

权利要求书

1.一种液压控制装置，其特征在于包括：

液压泵，通过发动机的输出轴旋转而被驱动；

至少一个液压致动器，通过从所述液压泵被供应工作油而工作，并且包括再生致动器，从该再生致动器导出的返回油为再生对象；

回收油路，用于将从所述至少一个液压致动器及所述液压泵导出的工作油回收至储油箱；

再生马达，对应于工作油的供应使所述发动机的输出轴旋转，另外，通过所述发动机的输出轴旋转而被旋转驱动；

再生油路，用于将来自所述再生致动器的返回油不经由所述回收油路而引导至所述再生马达；

连结油路，连结所述回收油路与所述再生油路；以及

再生侧止回阀，设置在所述连结油路中，允许工作油从所述回收油路向所述再生马达流动，并且限制工作油从所述再生马达向所述回收油路流动。

2.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于还包括：

回收侧止回阀，设置在所述回收油路中的与所述连结油路连结的位置的下游侧，通常关闭，且当上游侧的压力为设定压以上时，允许工作油从上游侧流向下游侧，其中，

所述再生侧止回阀在等于或低于所述回收侧止回阀的设定压时开放。

3.根据权利要求1或2所述的液压控制装置，其特征在于还包括：

再生阀，设置在所述再生油路中的与所述连结油路连结的位置的上游侧，能够在允许返回油经由所述再生油路流动的允许状态与限制返回油流动的限制状态之间切换；以及

控制部，在来自所述再生致动器的返回油能够再生的再生期间内，将所述再生阀切换操作到所述允许状态，另一方面，在所述再生期间以外的期间内，将所述再生阀切换操作到所述限制状态。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压控制装置，其特征在于还包括：

排出油路，将所述再生油路中的与所述连结油路连结的位置的上游侧的位置与所述回收油路连结；以及

排出阀，设置在所述排出油路中，用于将来自所述再生致动器的返回油中的应供应至所述再生马达的返回油以外的返回油引导至所述回收油路。

5.一种工程机械，其特征在于包括：

主机；

动臂，能够起伏地安装于所述主机；

动臂液压缸，使所述动臂相对于所述主机起伏动作；以及

权利要求1至4中任一项所述的液压控制装置，其中，

所述液压控制装置包括所述动臂液压缸作为所述再生致动器。