[发明专利]液压控制装置及具备该液压控制装置的工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及控制对液压致动器的工作油供排的液压控制装置及具备该液压控制装置的工程机械。

背景技术

以往，已知一种工程机械，其具备：支撑体、能够回转地支撑于该支撑体上的回转体、能够起伏地安装于该回转体的动臂、使所述回转体回转动作的回转马达、使所述动臂起伏动作的动臂液压缸、对回转马达及动臂液压缸供应工作油的液压泵、控制对回转马达及动臂液压缸的工作油供排的流量控制阀、及设置在回转马达及动臂液压缸的出口节流油路中的节流阀。

此种工程机械中，通过来自液压泵的工作油的流量调整及流量控制阀的操作来控制回转马达及动臂液压缸的工作。此处，例如在使动臂液压缸放倒时，与放倒前的动臂的高度位置相应的势能作用于使动臂的动作加速的方向。该势能作为流通所述节流阀时产生的热能量被废弃。同样，当使回转体的回转动作减速时，回转体的惯性能量作用于妨碍回转体减速的方向。该惯性能量也作为流通所述节流阀时产生的热能量被废弃。

作为再生所述能量的装置，例如己知有专利文献1所示的液压控制装置。专利文献1所示的液压控制装置具备原动机、具有与该原动机的旋转轴结合的驱动轴的液压泵、具有与该液压泵的驱动轴结合的驱动轴的可变容量型液压马达、通过从所述液压泵供应工作油而工作的致动器、用于控制对该致动器的工作油供排的切换阀、以及产生用于操作该切换阀的先导压的先导泵。专利文献1所示的液压控制装置中，通过将从致动器返回的工作油供应至所述可变容量型液压马达，从而使原动机旋转。由此来进行液压能量的再生作用。

而且，专利文献1所示的液压控制装置中，在不进行所述液压能量的再生作用的状态下，可变容量型液压马达也会因原动机而始终旋转。因此，为了抑制在可变容量型液压马达中产生气穴(cavitation)，需要所述先导泵始终对可变容量型液压马达补给工作油。

专利文献1所示的液压控制装置使用从先导泵供应给切换阀的工作油的一部分，即用于操作切换阀的动力的一部分来使可变容量型液压马达旋转。因此，为了防止可变容量型液压马达的气穴，先导泵的动力会有所损失。

而且，专利文献1所示的液压控制装置具有用于防止供再生的工作油导入先导回路的止回阀。具体而言，该止回阀允许工作油从先导泵流向可变容量型液压马达，另一方面，限制工作油从可变容量型液压马达流向先导泵。此处，先导泵的喷出压被设定成足以操作切换阀的压力。因此，用于开放所述止回阀的开启压也必须设定得相对较高。其结果，专利文献1所示的液压控制装置中，会损失由所述开启压与流向可变容量型马达的工作油的供应流量相乘而算出的较大动力。

专利文献1：日本专利公开公报特开2003-120616号

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压控制装置及具备该液压控制装置的工程机械，能够降低动力的损失，且能抑制再生马达的气穴，该再生马达用于再生液压致动器所具备的能量。

为了解决上述课题，本发明提供一种液压控制装置，包括：液压泵，通过发动机的输出轴旋转而被驱动；至少一个液压致动器，通过从所述液压泵被供应工作油而工作，并且包括再生致动器，从该再生致动器导出的返回油为再生对象；回收油路，用于将从所述至少一个液压致动器及所述液压泵导出的工作油回收至储油箱；再生马达，对应于工作油的供应使所述发动机的输出轴旋转，另外，通过所述发动机的输出轴旋转而被旋转驱动；再生油路，用于将来自所述再生致动器的返回油不经由所述回收油路而引导至所述再生马达；连结油路，连结所述回收油路与所述再生油路；以及再生侧止回阀，设置在所述连结油路中，允许工作油从所述回收油路向所述再生马达流动，并且限制工作油从所述再生马达向所述回收油路流动。

而且，本发明提供一种工程机械，包括：主机；动臂，能够起伏地安装于所述主机；动臂液压缸，使所述动臂相对于所述主机起伏动作；以及所述液压控制装置，其中，所述液压控制装置包括所述动臂液压缸作为所述再生致动器。

根据本发明，能够降低动力的损失，且能抑制用于再生液压致动器所具备的能量的再生马达的气穴。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的液压挖掘机的整体结构的右视图。

图2是表示图1所示的液压挖掘机中所设的液压控制装置的回路图。

图3是表示图2所示的液压泵的喷出流量、返回油的流量与流经再生马达的流量的关系的图。

图4是表示本发明的另一实施方式的相当于图2的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。另外，以下的实施方式是将本发明具体化的一例，并不意图限定本发明的技术范围。