[发明专利]致动器驱动装置

权利要求书

1.一种致动器驱动装置，其构成为驱动致动器，该致动器驱动装置具备：

记录部，其记录有上述致动器的驱动条件；

运算部，其基于针对时间t并根据上述驱动条件而计算出的驱动基信号V(t)，计算并输出驱动信号D(t)；和

生成部，其基于上述计算出的驱动信号D(t)来输出驱动上述致动器的驱动用信号，

上述驱动基信号V(t)为基波和上述基波的至少1个高次谐波之和，根据振幅A、整数N、系数a_k、上述基波的频率f_base、整数k，处于下式所表示的关系，其中1≤k≤N，

【数式14】

(t)=AΣk=1Nak(2πfbasekt)]]>

在上述运算部中决定上述系数a_k，使得上述驱动基信号V(t)在上述驱动基信号V(t)的值的最小值到最大值之间相对于时间直线性地变化。

2.根据权利要求1所述的致动器驱动装置，其中，

上述运算部将上述驱动基信号V(t)作为上述驱动信号D(t)来输出。

3.根据权利要求1所述的致动器驱动装置，其中，

上述驱动信号D(t)利用上述驱动基信号V(t)与偏置X，而处于下式所表示的关系

【数式15】

D(t)＝V(t)+X。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的致动器驱动装置，其中，

利用上述驱动基信号V(t)的周期T(＝1/f_base)、从上述最小值到上述最大值为止的期间的一半的区间△t、整数m、n，评价函数S处于用下式表示的关系，

【数式16】

S=ΣT/2-ΔtT/2+Δt|V(t)-(mt+n)|2]]>

根据时间t的离散值的数量N_s来决定上述系数a_k，以使下式成立

【数式17】

S/N_S＜0.0015。