[发明专利]致动器驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及对振动的致动器进行驱动的致动器驱动装置(actuator drive device)。

背景技术

沿相互正交的二轴方向对从激光器或LED等光源射出的光束进行扫描的车载用雷达或投影型的光扫描装置正被实用化。这些光扫描装置由光源、致动器及对其进行驱动控制的致动器驱动装置构成。

致动器由反射部、使反射部转动的驱动部以及使驱动部振动的驱动电极构成。驱动部使反射部绕着相互正交的二个动作轴进行转动。驱动电极对驱动部进行振动驱动，以使反射部以规定的驱动频率进行转动振动。反射部将从光源射出的光束反射，例如在二维方向上对光束进行光栅扫描(raster scanning)，由此显示图像。该情况下，致动器在水平方向以正弦波驱动反射部而在垂直方向以锯齿波进行驱动。

专利文献1记载着现有的致动器。

在上述致动器中，可以通过以锯齿波形驱动反射部来显示图像。若驱动信号中包含有致动器特有的共振频率，则反射部有时会以并不想要的波形进行振动。专利文献1中记载了通过从驱动信号除去与并不想要的振动相关的共振频率的分量来抑制共振振动。

然而，若从驱动信号中除去共振频率的分量，则驱动信号的直线性劣化，例如在上述光扫描装置中，显示的图像发生变形且画质下降。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】JP特开2010—92018号公报

发明内容

致动器驱动装置构成为驱动致动器。该致动器驱动装置具备：记录有致动器的驱动条件的记录部；根据针对时间t并基于驱动条件计算出的驱动基信号(drive base signal)V(t)，计算并输出驱动信号D(t)的运算部；及基于计算出的驱动信号D(t)来输出驱动致动器的驱动用信号的生成部。驱动基信号V(t)是基波和基波的至少1个高次谐波之和，根据振幅A、整数N、系数a_k、基波的频率f_base、整数k(1≤k≤N)而由下式来表示。

【数式1】

V(t)=AΣk=1Naksin(2πfbasekt)]]>

在运算部中决定系数a_k，使得驱动基信号V(t)在驱动基信号V(t)的值的最小值到最大值之间相对于时间直线性地变化。

该致动器驱动装置可以提高致动器的驱动的直线性。

附图说明

图1是本发明实施方式1中的致动器驱动装置与致动器的框图。

图2是实施方式1中的致动器的驱动波形图。

图3是实施方式1中的致动器的立体图。

图4是表示通过实施方式1中的致动器驱动装置驱动的致动器的驱动对象物的轨迹的图。

图5是表示生成理想的锯齿波时的高次谐波分量的图。

图6是表示实施方式1中的致动器的振动振幅的频率特性的图。

图7是表示频带被限制后的锯齿波形的图。

图8A是实施方式1中的致动器驱动装置的动作的流程图。

图8B是表示实施方式1中的致动器驱动装置的系数的图。

图9是表示实施方式1中的致动器驱动装置的运算部计算出的波形的图。

图10是表示实施方式1中的致动器的驱动频率的容许误差的图。

图11A是表示实施方式1中的致动器的主模式的振幅的频率特性的图。

图11B是表示实施方式1中的致动器的相位的频率特性的图。

图12A是实施方式1中的致动器的频率特性的补正图。

图12B是实施方式1中的致动器的频率特性的补正图。

图12C是实施方式1中的致动器的频率特性的补正图。