[发明专利]液压驱动系统

权利要求书

1.一种液压驱动系统，其特征在于，具有：

第一液压泵，具有第一闭回路端口和第二闭回路端口，所述第一液压泵能够切换到第一排出状态和第二排出状态，所述第一液压泵在所述第一排出状态下从所述第二闭回路端口吸入工作油并从所述第一闭回路端口排出工作油，所述第一液压泵在所述第二排出状态下从所述第一闭回路端口吸入工作油并从所述第二闭回路端口排出工作油；

液压缸，具有活塞杆和缸筒，所述缸筒的内部被所述活塞杆划分成第一室和第二室，所述活塞杆在所述第一室侧的受压面积大于所述活塞杆在所述第二室侧的受压面积，通过向所述第一室供给工作油并从所述第二室排出工作油而所述液压缸伸长，通过向所述第二室供给工作油并从所述第一室排出工作油而所述液压缸收缩；

工作油流路，具有连接所述第一闭回路端口和所述第一室的第一流路、连接所述第二闭回路端口和所述第二室的第二流路；

工作油箱，储存工作油；

第二液压泵，具有与所述第一流路连接的第一开回路端口、与所述工作油箱连接的第二开回路端口，所述第二液压泵能够切换到第一排出状态和第二排出状态，所述第二液压泵在所述第一排出状态下从所述第二开回路端口吸入工作油并从所述第一开回路端口排出工作油，所述第二液压泵在所述第二排出状态下从所述第一开回路端口吸入工作油并从所述第二开回路端口排出工作油；

供给回路，具有与所述工作油流路连接的供给流路、向所述供给流路排出工作油的供给泵，在所述工作油流路的液压比所述供给流路的液压小时，所述供给回路向所述工作油流路补充工作油；

泵控制部，其控制所述第一液压泵的排出流量和所述第二液压泵的排出流量，以使所述第一液压泵的排出流量相对于所述第一液压泵的排出流量和所述第二液压泵的排出流量之和的比相等于所述第二室的受压面积相对于所述第一室的受压面积的比；

换向阀，具有与所述第一流路连接的第一输入端口、与所述第二流路连接的第二输入端口、与所述工作油箱或供给流路连接的排出端口、被施加所述第一流路的液压的第一受压部、被施加所述第二流路的液压的第二受压部，在所述第一流路的液压施加于所述第一受压部的力大于所述第二流路的液压施加于所述第二受压部的力时，所述换向阀处于使所述第二输入端口和所述排出端口连通的第一位置状态，在所述第二流路的液压施加于所述第二受压部的力大于所述第一流路的液压施加于所述第一受压部的力时，所述换向阀处于使所述第一输入端口和所述排出端口连通的第二位置状态，第一受压部的受压面积与所述第二受压部的受压面积的比相等于所述活塞杆在所述第一室侧的受压面积与所述活塞杆在所述第二室侧的受压面积的比。

2.如权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，

所述换向阀具有滑阀、从所述第一受压部侧向所述第二受压部侧按压所述滑阀的第一弹性部件、从所述第二受压部侧向所述第一受压部侧按压所述滑阀的第二弹性部件，

所述第一弹性部件的弹性系数与所述第二弹性部件的弹性系数的比和所述第一受压部的受压面积与所述第二受压部的受压面积的比具有反比关系。

3.如权利要求2所述的液压驱动系统，其特征在于，

所述第一弹性部件被安装成，在所述滑阀位于中立位置时以第一安装荷重按压所述滑阀；

所述第二弹性部件被安装成，在所述滑阀处于中立位置时以第二安装荷重按压所述滑阀；

所述第一安装荷重与所述第二安装荷重的比和所述第一受压部的受压面积与所述第二受压部的受压面积的比具有反比关系。

4.如权利要求1至3中任一项所述的液压驱动系统，其特征在于，还具有：

操作部件，其从中立位置能够向使所述液压缸伸长的方向和使所述液压缸收缩的方向操作；

切换阀，在所述工作油流路中，其配置在所述第一液压泵与所述液压缸之间；

调整流路，其与所述工作油箱或所述供给流路连接；

所述第一流路具有与所述第一闭回路端口连接的第一泵流路、与所述第一室连接的第一液压缸流路；

所述第二流路具有与所述第二闭回路端口连接的第二泵流路、与所述第二室连接的第二液压缸流路；

在所述操作部件位于所述中立位置时，所述切换阀使所述第一泵流路和所述第二泵流路与所述调整流路连接。

5.如权利要求1至3中任一项所述的液压驱动系统，其特征在于，

所述换向阀在中立位置状态下使所述第一输入端口和所述第二输入端口与所述排出端口连通。