[发明专利]液压驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压驱动系统。

背景技术

液压挖掘机或轮式装载机等作业机械具有液压缸。从液压泵排出的工作油经由液压回路向液压缸供给。例如，在专利文献1中提出了一种具有用于向液压缸供给工作油的液压闭回路的作业机械。由于液压回路为闭回路，因此由液压缸驱动的部件的动能和势能能够再生。其结果，能够减少驱动液压泵的原动机的耗油量。

图12是表示目前用于驱动液压缸103的液压回路的一例的视图。液压缸103具有活塞杆103a和缸筒103b。缸筒103b的内部被活塞杆103a划分成第一室104和第二室105。第一室104经由第一流路106与第一液压泵101连接。第二室105经由第二流路107与第一液压泵101连接。这样，液压缸103与第一液压泵101经由闭回路连接。通过向第一室104供给工作油并从第二室105排出工作油，使液压缸103伸长。通过向第二室105供给工作油并从第一室104排出工作油，使液压缸103收缩。

因为活塞杆103a以在第二室105内通过的方式配置，所以活塞杆103a在第二室105侧的受压面积比活塞杆103a在第一室104侧的受压面积小。因此，在液压缸103伸长时，向第一室104供给的工作油比从第二室105排出的工作油多，而在液压缸103收缩时，向第二室105供给的工作油比从第一室104排出的工作油少。因此，在液压回路中，除了第一液压泵101之外，还配置有第二液压泵102。在液压缸103伸长时，从第一液压泵101和第二液压泵102排出的工作油向第一室104供给，从第二室105排出的工作油回收到第一液压泵101。在液压缸103收缩时，从第一液压泵101排出的工作油向第二室105供给，从第一室104排出的工作油回收到第一液压泵101与第二液压泵102。在这种情况下，第一液压泵101与第二液压泵102被控制为它们的合计排出流量与第一液压泵101的排出流量的比和第一室104的受压面积和第二室105的受压面积的比一致。合计排出流量是第一液压泵101的排出流量与第二液压泵102的排出流量的和。例如，在第一室104与第二室105的受压面比是2:1的情况下，控制第一液压泵101与第二液压泵102使得合计排出流量与第一液压泵101的排出流量的比为2:1。换言之，控制第一液压泵101与第二液压泵102以使第一液压泵101的排出流量与第二液压泵102的排出流量的比为1:1。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2002-54602号

发明内容

发明要解决的技术问题

在工作装置操作杆等工作部件被操作时，第一液压泵101与第二液压泵102被控制为第一液压泵101与第二液压泵102的合计排出流量成为与工作部件的操作量对应的值。此时，总是准确地维持上述排出流量比的关系并对第一液压泵101的排出流量与第二液压泵102的排出流量分别进行控制是困难的。例如，由于液压泵的容积效率存在个体差异，有时容积效率的差异导致第一液压泵101的排出流量和第二液压泵102的排出流量与指令值不一致。或者，由于第一液压泵101与第二液压泵102的响应性的差异，有时第一液压泵101的排出流量与第二液压泵102的排出流量不满足与指令值相应的排出流量比的关系。第一液压泵101的排出流量与第二液压泵102的排出流量的比在不满足上述排出流量比的关系的情况下产生如下问题。