[发明专利]反射镜致动器、光束照射装置及激光雷达

说明书

技术领域

本发明涉及以两个轴为转动轴而使反射镜转动的反射镜致动器以及搭载有该反射镜致动器的光束照射装置及激光雷达。

背景技术

近年来，为了监视目标区域的状况，而使用了激光雷达。通常，激光雷达使激光在目标区域内扫描，根据各扫描位置处的反射光的有无来检测出各扫描位置处的物体的有无。而且，基于从各扫描位置处的激光的照射时刻至反射光的受光时刻所需的时间，来检测出距物体的距离。

作为用于在目标区域中使激光进行扫描的致动器，例如可以使用以两个轴为转动轴而使反射镜转动的动圈方式的反射镜致动器(专利文献1)。在使用该反射镜致动器的情况下，激光从倾斜方向向反射镜入射。当反射镜以两个轴为转动轴而在水平方向和铅垂方向上转动时，在目标区域内，激光在水平方向和铅垂方向上摆动。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-14698号公报

发明内容

发明要解决的课题。

就上述以两个轴为转动轴而使反射镜转动的反射镜致动器而言，一方向的反射镜的转动容易对另一方向的反射镜的转动造成影响。例如，可以通过安装于一个方形形状的框构件上的线圈和配置在该线圈外侧的磁铁来获取使反射镜在两个轴的方向上转动的结构。这种情况下，当反射镜在一方向上转动时，伴随于此，用于使反射镜在另一方向上转动的线圈也一体地转动。这样，安装于框构件上的线圈和配置于外侧的磁铁的位置关系错位，一方向的反射镜的转动可能对另一方向的反射镜的转动造成恶劣影响。

本发明鉴于上述课题而提出，其目的在于提供一种能够在使反射镜在一方向上转动的状态下使反射镜稳定地在另一方向上转动的反射镜致动器及搭载有该反射镜致动器的光束照射装置及激光雷达。

用于解决课题的方案

本发明的第一方面涉及反射镜致动器。第一方面涉及的反射镜致动器具备：基体；以能够相对于第一转动轴转动的方式支承于所述基体的第一转动部；以能够相对于与所述第一转动轴垂直的第二转动轴转动的方式支承于所述第一转动部的第二转动部；配设于所述第二转动部的反射镜；使所述第一转动部绕所述第一转动轴转动的第一驱动部；使所述第二转动部绕所述第二转动轴转动的第二驱动部。所述第二驱动部具有线圈部及对所述线圈部赋予磁场的磁铁部，所述线圈部和所述磁铁部中的一方配置于所述第一转动部，另一方配置于所述第二转动部。

本发明的第二方面涉及光束照射装置。第二方面涉及的光束照射装置具有所述第一方面涉及的反射镜致动器及向所述反射镜致动器的反射镜供给激光的激光源。

本发明的第三方面涉及激光雷达。第三方面涉及的激光雷达具有：所述第一方面涉及的反射镜致动器；向所述反射镜致动器的反射镜供给激光的激光源；接受从目标区域反射的所述激光的受光部；基于来自所述受光部的输出来检测所述目标区域中的物体。

发明效果

根据本发明，能够提供能够在使反射镜在一方向上转动的状态下使反射镜稳定地在另一方向上转动的反射镜致动器及搭载有该反射镜致动器的光束照射装置及激光雷达。

本发明的效果及意义通过以下所示的实施方式的说明得以更加明确。然而，以下所示的实施方式只不过是用于将本发明实施化时的一个例示，本发明并不局限于以下的实施方式的记载。

附图说明

图1是表示实施方式涉及的反射镜致动器的分解立体图的图。

图2是表示实施方式涉及的反射镜致动器的组装过程的图。

图3是表示实施方式涉及的反射镜致动器的组装过程的图。

图4是表示实施方式涉及的反射镜致动器的组装过程的图。

图5是表示实施方式涉及的反射镜致动器的组装过程的图。

图6是表示实施方式涉及的反射镜致动器的组装过程的图。

图7是表示实施方式涉及的反射镜致动器的组装过程的图。

图8是表示实施方式涉及的反射镜致动器的组装过程的图。

图9是表示实施方式涉及的反射镜致动器的组装过程的图。

图10是表示实施方式涉及的反射镜致动器的组装过程的图。

图11是表示实施方式涉及的反射镜致动器的组装过程的图。

图12是表示实施方式涉及的反射镜致动器的图。

图13是表示实施方式涉及的反射镜致动器的转动时的作用的图。

图14是表示实施方式涉及的反射镜致动器的转动时的水平摇动磁铁和水平摇动线圈的位置关系的图。