[发明专利]用于控制机动车的制动的装置和方法

权利要求书

1.一种用于利用机动车的至少一个补充制动器(290-296)来控制制动的方法，所述方法包括的步骤有：

-利用控制装置(270)选择(s410)补充制动动作，

其特征在于下述步骤：

-连续地确定(s420)总的可用补充制动转矩(Mtot)，

-利用所述控制装置(270)确定(s430)所述总的可用补充制动转矩(Mtot)的选定比例(Mshare)，

-确定(s440)对应于所述选定比例(Mshare)的补充制动转矩(Mtot*)，

-采用当前车速作为基础将所确定的所述补充制动转矩(Mtot*)分派(s450)给至少一个选定补充制动器(290-296)，以实现所选定的补充制动动作。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括的步骤有：

-按照离散梯级(b1-b5)选择补充制动动作。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括的步骤有：

-无级地选择补充制动动作。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，还包括的步骤有：

-在制动过程中改变(s460)所述分派。

5.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，还包括的步骤有：

-通过采取所述控制装置(270)的空档位置(N)来中止(s470)补充制动动作。

6.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述控制装置(270)是减速器控制杆(270)。

7.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在包括引擎风扇(290)、液泵(291)、空气压缩机(292)、排气制动器(293)、电机(294)、副轴制动器(295)和减速器(296)的种类当中选择所述至少一个补充制动器(290-296)。

8.一种用于利用机动车的至少一个补充制动器(290-296)来控制制动的装置，所述装置包括：

-用于选择补充制动动作的模块(270)，

其特征在于：

-用于连续地确定总的可用补充制动转矩(Mtot)的模块(200；210；500)，

-利用所述用于选择补充制动动作的模块(270)确定所述总的可用补充制动转矩(Mtot)的选定比例(Mshare)的模块(200；210；500)，

-用于确定与所述选定比例(Mshare)对应的补充制动转矩(Mtot*)的模块(200；210；500)，

-用于将所确定的所述补充制动转矩分派给至少一个选定补充制动器(290-296)以实现所选定的补充制动动作的模块(200；210；500)，其中采用当前车速作为基础进行所述分派。

9.根据权利要求8所述的装置，还包括：

-用于按照离散梯级选择补充制动动作的模块(270)。

10.根据权利要求8所述的装置，还包括：

-用于无级地选择补充制动动作的模块(270)。

11.根据权利要求8-10中的任一项所述的装置，还包括：

-用于在制动过程中改变所述分派的模块(200；210；500)。

12.根据权利要求8-11中的任一项所述的装置，还包括：

-用于通过采取所述用于选择补充制动动作的模块(270)的空档位置来中止补充制动动作的模块(270)。

13.根据权利要求8-12中的任一项所述的装置，其中，所述用于选择补充制动动作的模块(270)是减速器控制杆。

14.根据权利要求8-13中的任一项所述的装置，其中，在包含引擎风扇(290)、液泵(291)、空气压缩机(292)、排气制动器(293)、电机(294)、副轴制动器(295)和减速器(296)的种类当中选择所述至少一个补充制动器(290-296)。

15.一种机动车(100；110)，其设有根据权利要求8-14中的任一项所述的装置。

16.根据权利要求15所述的机动车(100；110)，所述车辆是卡车、公共汽车或小汽车中的任一种。