[发明专利]用于控制机动车的制动的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于利用机动车的至少一个补充制动器来控制制动的方法。

本发明还涉及一种计算机程序产品，其包括用于实现根据本发明的方法的计算机程序代码。

本发明还涉及一种用于利用机动车的至少一个补充制动器来控制制动的装置以及一种配备有所述装置的机动车。

背景技术

在当今的车辆当中，采用各种补充制动器来加强或者补充制动动作。补充制动器的一个例子是与车辆的变速器相关的所谓的减速器。另一例子是被布置为提高引擎的排气背压并且由此提高作用于引擎的负载的排气制动器。

可以利用位于车辆的驾驶室内的减速器控制杆来控制所述减速器，从而使驾驶员能够根据若干离散的梯级设置预期的制动动作。在一种方案当中，驾驶员可以在五个不同的梯级之间进行选择，以实施某一制动动作。在前四个梯级当中，利用减速器施加不同量的制动动作。在第五个梯级当中，将减速器的最大可能制动动作连同排气制动器的适当制动动作一起使用。驾驶员可能经历由于第四(次高)梯级和第五(最高)梯级之间的存在极大差异而带来的问题，因为它们之间存在着如此显著的不同。在相对较低的车速上尤其如此，在这样的速度上减速器不能获得特别大的制动转矩。

因而存在对车辆的制动加以改进的需求，其中，采用补充制动器增强或补充车轮制动器。

还需要提供一种利用机动车的至少一个补充制动器来控制制动，从而减少上文所述的缺陷的方法。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种新颖有利的用于利用机动车的至少一个补充制动器来控制制动的方法。

本发明的另一目的在于提出用于利用机动车的至少一个补充制动器来控制制动的新颖有利的装置和新颖有利的计算机程序。

本发明的再一目的在于提出用于利用机动车的至少一个补充制动器来实现替代制动控制方法、装置和计算机程序。

本发明的再一目的在于提出用于实现机动车的均匀制动，尤其是在低速下实现均匀制动的方法、装置和计算机程序。

本发明的再一目的在于提出用于实现改善的机动车性能的方法、装置和计算机程序。

这些目的是采用根据权利要求1所述的用于利用机动车的至少一个补充制动器来控制制动的方法实现的。

本发明的一个方面提出了一种用于利用机动车的至少一个补充制动器来控制制动的方法，包括如下步骤：

-利用控制装置选择补充制动动作，

-连续地确定总的可用补充制动转矩，

-利用所述控制装置确定所述总的可用补充制动转矩的选定比例，

-确定对应于所述选定比例的补充制动转矩，以及

-采用当前(prevailing)车速作为基础将所确定的所述补充制动转矩分派给至少一个选定补充制动器，以实现所选定的补充制动动作。

因此，实现了车辆的更加均匀的制动，因为与当今的车辆相比所述利用补充制动器的制动动作有利地得到了更加均匀的分派。例如，实施本发明意味着次高预期离散梯级和最高离散梯级之间的制动动作的梯级(step)比在上文所述的现有技术车辆当中要小。所述方法还包括基于当前车速分派补充制动转矩的步骤。结果是得到了根据本发明的一个方面的鲁棒方法。可以以相对较高的可靠性通过已知的方式连续地确定车辆的当前速度。因而还可以实现一种利用机动车的至少一个补充制动器控制制动的精确方法。

所述方法还可以包括按照离散梯级选择补充制动动作的步骤，由此得到了根据本发明的一个方面的用户友好的方法。在当今的很多车辆当中，已经有了用于控制车辆的制动动作的减速器控制杆。因而，这些车辆的驾驶员已经习惯于采用所述控制杆来控制制动，因此可以发现易于采用类似的方式使车辆制动，即使在车辆的控制单元的控制算法中实施了所述新颖方法。

所述方法还包括无级地选择补充制动动作的步骤，因而与上面采用离散梯级时相比有可能有利地以更高的精确度实施预期制动动作的设置。

在一种方案中，可以根据线性关系配置预期制动转矩的无级设置。在替代方案中，可以根据任何适当函数(例如指数函数)定义的关系来配置所述对预期制动转矩的无级设置，在所述函数中，预期制动转矩的水平随着无级设置的水平的提高而提高。