[发明专利]车轮的转向装置

权利要求书

1.一种车轮的转向装置，其是用于使车轮绕主销轴线转向的装置，其特征在于，

在该主销轴线上且比上述车轮靠上方的位置配置有转向机构，该转向机构用于将操纵力转换成绕上述主销轴线的转向扭矩而赋予给上述车轮。

2.根据权利要求1所述的车轮的转向装置，其特征在于，

上述转向机构由用于输入上述操纵力的小齿轮和与该小齿轮啮合而将操纵力转换成绕上述主销轴线的转向扭矩的差速锥齿轮构成。

3.根据权利要求2所述的车轮的转向装置，其特征在于，

上述转向机构具有用于对上述差速锥齿轮朝向上述小齿轮施力来减小齿隙的弹性部件。

4.根据权利要求2或3所述的车轮的转向装置，其特征在于，

上述转向机构使上述小齿轮的中心轴线相对于上述差速锥齿轮的旋转轴线偏置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车轮的转向装置，其特征在于，

上述转向机构配置于悬挂臂上，该悬挂臂用于使上述车轮以能够沿上下方向位移的方式悬挂于车体。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车轮的转向装置，其特征在于，

上述车轮是与以电动马达作为动力源的专用的轮内马达驱动单元形成为一体并被该专用的轮内马达驱动单元分别驱动的轮内马达驱动车轮。

7.根据权利要求6所述的车轮的转向装置，其特征在于，

用于驱动上述车轮的轮内马达驱动单元也内置有用于对来自上述电动马达的旋转进行变速以用于上述车轮的驱动的变速器，该轮内马达驱动单元的上部的上侧固定座和下部的下侧固定座分别安装于上下的悬挂臂，而能够使上述车轮绕主销轴线转向，其中，在上述变速器的位置沿轴线方向将上述轮内马达驱动单元的壳体分割，在该分割而成的壳体部分之中的？靠近上述车轮的壳体部分分别一体地设置有上述上侧固定座和下侧固定座。

8.根据权利要求6所述的车轮的转向装置，其特征在于，

用于驱动上述车轮的轮内马达驱动单元也内置有用于对来自上述电动马达的旋转进行变速以用于上述车轮的驱动的变速器，上述电动马达的中心轴线和变速器的中心轴线彼此偏置，该轮内马达驱动单元的上部的上侧固定座和下部的下侧固定座分别安装于上下的悬挂臂，而能够使上述车轮绕主销轴线转向，其中，

在上述变速器的位置沿轴线方向将上述轮内马达驱动单元的壳体分割，在该分割而成的壳体部分之中的、靠近上述车轮的壳体部分一体地设置有上述下侧固定座，并且，在离上述车轮较远的壳体部分一体地设置有上述上侧固定座。

9.根据权利要求6所述的车轮的转向装置，其特征在于，

在用于驱动上述车轮的轮内马达驱动单元中，该轮内马达驱动单元的上部的上侧固定座和下部的下侧固定座分别安装于上下的悬挂臂，而能够使上述车轮绕主销轴线转向，其中，上述上侧固定座和下侧固定座一体地构成，并且上述轮内马达驱动单元的壳体安装于上述一体化的上侧固定座和下侧固定座。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的车轮的转向装置，其特征在于，

使上述主销轴线相对于铅垂线倾斜。